XE NÂNG AGV

Cấu trúc hệ thống

Khung xe: Chế tạo bằng thép cường lực hoặc hợp kim nhôm, thiết kế dạng xe nâng điện 3 bánh hoặc 4 bánh, chịu được tải trọng lớn và hoạt động ổn định trên nhiều loại mặt sàn.

Cơ cấu nâng: Cột nâng đôi hoặc ba tầng, dẫn động bằng thủy lực hoặc điện, cho phép nâng pallet lên cao từ 1.6m đến 5.5m, tùy theo thiết kế.

Động cơ truyền động: Sử dụng motor BLDC hoặc AC công suất từ 1.5kW – 3.5kW, truyền lực qua cầu sau hoặc truyền động bánh trước, có thể leo dốc 6° – 10°.

Bộ điều khiển trung tâm: IPC công nghiệp hoặc PLC Siemens/Omron, tích hợp các thuật toán SLAM, sensor fusion và AI để điều hướng, định vị và điều khiển nâng – hạ.

Nguồn điện: Pin Lithium hoặc LiFePO4 với điện áp 48V/72V, dung lượng từ 200 – 400Ah, hoạt động liên tục từ 8 – 14 giờ, hỗ trợ sạc nhanh.

Cảm biến & hệ thống an toàn: Gồm cảm biến LIDAR 2D/3D, camera công nghiệp, cảm biến tiệm cận, bumper vật lý, đèn cảnh báo, còi báo động và công nghệ chống va chạm chủ động.

Nguyên lý hoạt động

Forklift AGV vận hành dựa trên bản đồ số hóa không gian nhà xưởng hoặc kho, sử dụng công nghệ SLAM, laser hoặc hybrid để dẫn đường và định vị thời gian thực. Khi được yêu cầu vận chuyển, hệ thống điều khiển nhận lệnh từ phần mềm trung tâm (WMS, ERP), lập kế hoạch đường đi và vị trí giá đỡ.

AGV sẽ di chuyển tới điểm lấy hàng, nhận diện pallet thông qua cảm biến hoặc RFID, tự động điều chỉnh cột nâng để lấy hàng, sau đó vận chuyển đến điểm đích và đặt hàng đúng vị trí. Toàn bộ quá trình được giám sát bởi hệ thống trung tâm, giúp đảm bảo an toàn và độ chính xác cao trong môi trường có nhân sự làm việc đồng thời.

Thông số kỹ thuật cơ bản

Tải trọng nâng: 1000 – 3000 kg
Chiều cao nâng: 1.6 – 5.5 m
Tốc độ di chuyển: 0.8 – 1.8 m/s
Độ chính xác định vị: ±10 mm
Dung lượng pin: 200 – 400Ah (Lithium / LiFePO4)
Thời gian hoạt động: 8 – 14 giờ
Thời gian sạc: 1.5 – 3 giờ
Công nghệ dẫn đường: Laser SLAM / Visual SLAM / Hybrid
Giao tiếp: OPC UA, Wi-Fi công nghiệp, Modbus TCP, MQTT
Tự động phát hiện pallet: RFID / Vision-based / Sensor-based

Tiêu chuẩn kỹ thuật áp dụng

ISO 3691-4:2020 – An toàn cho phương tiện tự hành trong công nghiệp
IEC 61508 – Tiêu chuẩn an toàn chức năng cho hệ thống điện tử
ISO 13849-1 – Đánh giá hiệu suất an toàn hệ thống điều khiển
ISO 23239 – Hướng dẫn thiết kế xe nâng AGV
CE – Chứng nhận chất lượng và an toàn châu Âu
RoHS – Hạn chế chất độc hại trong thiết bị điện tử
ANSI B56.5 – Quy định về thiết kế và sử dụng AGV nâng

Lợi ích vượt trội

Tiết kiệm chi phí nhân công: Vận hành hoàn toàn tự động, giảm phụ thuộc vào nhân lực vận hành xe nâng.

Tối ưu hóa không gian kho: Dễ dàng tiếp cận các tầng giá kệ cao, thích hợp với hệ thống lưu trữ mật độ cao.

Tăng năng suất: Làm việc liên tục 24/7 không nghỉ, dễ tích hợp với hệ thống quản lý kho và sản xuất.

An toàn trong vận hành: Trang bị cảm biến đa tầng và công nghệ chống va chạm, đảm bảo an toàn cho người và hàng hóa.

Linh hoạt mở rộng: Có thể mở rộng hệ thống theo quy mô và nhu cầu tăng trưởng, hỗ trợ đa loại pallet, đa tầng giá đỡ.

Ứng dụng tiêu biểu

Kho logistics hiện đại: Quản lý lưu trữ pallet trong kho cao tầng, hỗ trợ vận hành không người.

Nhà máy ô tô: Vận chuyển cụm chi tiết như thân vỏ, động cơ, hộp số giữa các công đoạn.

Ngành thực phẩm – đồ uống: Vận chuyển pallet nguyên liệu – thành phẩm, đảm bảo vệ sinh và truy xuất nguồn gốc.

Ngành bán lẻ và e-commerce: Tự động hóa khâu tiếp nhận và phân phối hàng hóa từ kho đến khu xử lý đơn hàng.

ETEK là đơn vị tiên phong trong cung cấp giải pháp Forklift AGV tại Việt Nam với hệ sinh thái sản phẩm phong phú, khả năng thiết kế tùy biến và tích hợp hệ thống linh hoạt. Không chỉ phục vụ thị trường nội địa, ETEK còn có năng lực triển khai các dự án tại Đông Nam Á, Trung Đông và châu Phi – đáp ứng tốt yêu cầu kỹ thuật cao và điều kiện vận hành đặc thù.

Ưu điểm khi lựa chọn ETEK:

Giải pháp trọn gói: Từ tư vấn, thiết kế, sản xuất đến phần mềm điều khiển và hậu mãi.

Tùy biến linh hoạt: Theo yêu cầu vận hành, sơ đồ mặt bằng, tiêu chuẩn pallet và chiều cao giá kệ.

Hệ thống quản lý trung tâm: Dễ dàng tích hợp với WMS/MES/ERP, hỗ trợ giám sát từ xa qua nền tảng IoT.

Kinh nghiệm quốc tế: Đã triển khai thành công nhiều dự án xuất khẩu, đáp ứng chứng nhận CE, ISO, RoHS.

3 thương hiệu tiêu biểu trên thế giới

Phân khúc cao cấp: Seegrid (Mỹ) – chuyên AGV xe nâng công nghệ AI + camera 3D, tự học và tối ưu lộ trình theo thời gian thực.
Phân khúc trung cấp: Agilox (Áo) – cung cấp Forklift AGV nhỏ gọn, di chuyển linh hoạt, phù hợp với nhà máy sản xuất vừa.
Phân khúc phổ thông: Geek+ (Trung Quốc) – thương hiệu nổi bật về AGV giá hợp lý, dễ triển khai, tích hợp nhanh với kho e-commerce.