KHO TỰ ĐỘNG AMR

Thành phần chính kho tự động AMR

Robot di động tự hành (AMR): Bao gồm các dòng AMR chở hàng dạng flat-top, AMR có thang nâng, AMR dạng robot kéo, hoặc AMR dạng shuttle có thể ra vào dưới kệ. Tải trọng thiết kế từ 300 kg đến 2.000 kg.

Cảm biến và định vị: Sử dụng công nghệ SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), LIDAR 360°, camera 3D, cảm biến siêu âm, cảm biến va chạm, cảm biến tiệm cận để định vị và tránh chướng ngại vật.

Trạm sạc tự động: Cho phép robot sạc pin định kỳ mà không cần can thiệp thủ công, đảm bảo hoạt động liên tục 24/7.

Hệ thống giao nhận hàng: Bao gồm các thiết bị trung chuyển như thang nâng, băng tải con lăn, kệ thông minh, hoặc cánh tay robot cộng tác (cobot).

Phần mềm điều phối trung tâm: Hệ thống WMS, WCS và điều khiển robot (Fleet Management System) giúp phân công tác vụ, tối ưu tuyến đường và xử lý giao tranh giữa các robot.

Nguyên lý hoạt động

Phần mềm WMS/WCS gửi lệnh điều phối tới AMR thông qua hệ thống quản lý đội robot

Robot tự định vị vị trí của mình và hàng hóa trong không gian thông qua bản đồ số động (dynamic map)

AMR tính toán lộ trình ngắn nhất và di chuyển tới điểm lấy hàng bằng thuật toán điều hướng thông minh

Robot nhận hàng và vận chuyển đến điểm giao theo phân công. Các tình huống bất ngờ (vật cản, thay đổi tuyến đường) được xử lý theo thời gian thực

Hệ thống liên tục cập nhật trạng thái, tối ưu hoạt động và cảnh báo sớm khi có sự cố

Thông số kỹ thuật phổ biến

Tải trọng: 300 – 2.000 kg

Tốc độ di chuyển: 1.0 – 2.0 m/s

Dung lượng pin: từ 48V/30Ah đến 48V/100Ah

Thời gian hoạt động: 6 – 16 giờ (tuỳ điều kiện tải), hỗ trợ sạc nhanh 1 – 2 giờ

Độ chính xác định vị: ±10 mm

Cảm biến an toàn: LIDAR, camera 3D, cảm biến tiệm cận đa hướng

Tích hợp: OPC UA, API RESTful, MQTT kết nối WMS/ERP

Hệ điều hành: ROS2 (Robot Operating System) hoặc nền tảng độc quyền của nhà sản xuất

Tiêu chuẩn áp dụng 

Tiêu chuẩn an toàn: ISO 3691-4:2020, EN 1525, IEC 61508

Tiêu chuẩn phần mềm: OPC UA, ISA-95, tích hợp ERP tiêu chuẩn như SAP, Oracle, Microsoft Dynamics

Tiêu chuẩn môi trường: ISO 14001, RoHS, tiêu thụ năng lượng thấp, không phát thải khí nhà kính

Lợi ích nổi bật kho tự động AMR

Tự động hoá toàn bộ quy trình vận chuyển trong kho, giảm thiểu nhân công và tăng độ chính xác

Không cần hạ tầng vật lý cố định, dễ dàng triển khai, mở rộng và tái cấu trúc

Hoạt động liên tục 24/7, tránh tắc nghẽn nhờ điều phối thông minh và khả năng học tập môi trường

Tăng khả năng phản ứng với biến động đơn hàng, phục vụ tốt cho các mô hình kho linh hoạt và đa dạng SKU

Giảm thiểu va chạm, sự cố nhờ vào hệ thống cảm biến và cơ chế tránh vật cản chủ động

Ứng dụng phổ biến

Kho thương mại điện tử, phân loại đơn hàng nhanh

Nhà máy điện tử, bán dẫn, lắp ráp linh kiện

Kho vật tư bệnh viện, dược phẩm, thực phẩm sạch

Trung tâm phân phối FMCG và chuỗi cung ứng lạnh

ETEK là đơn vị hàng đầu tại Việt Nam trong lĩnh vực cung cấp giải pháp Kho AMR trọn gói: từ tư vấn, thiết kế, cung cấp robot, triển khai tích hợp phần mềm, đến bảo trì dài hạn. Đội ngũ kỹ sư ETEK có năng lực cao trong việc tối ưu thiết kế giải pháp AMR cho từng ngành đặc thù như: may mặc, thực phẩm, điện tử, dược phẩm.

Không chỉ hoạt động tại Việt Nam, ETEK còn cung cấp giải pháp cho nhiều dự án quốc tế tại các khu vực Đông Nam Á, Trung Đông, Châu Đại Dương và Châu Phi. Tất cả dự án được triển khai theo chuẩn quốc tế, đảm bảo độ ổn định, an toàn và tối ưu chi phí vận hành.

Tùy theo ngân sách và nhu cầu cụ thể, khách hàng có thể lựa chọn các thương hiệu AMR tiêu biểu trên thế giới:

Phân khúc cao cấp: Mir Robotics (Mỹ) – chuyên cung cấp giải pháp AMR cao cấp cho nhà máy tự động hoá toàn phần

Phân khúc trung cấp: Mushiny (Trung Quốc) – tích hợp robot với WMS/WCS, phù hợp cho kho đa tầng và đơn hàng nhanh

Phân khúc phổ thông: HIK Robot (Trung Quốc) – giải pháp tiết kiệm chi phí, dễ triển khai cho các doanh nghiệp vừa và nhỏ