HỆ THỐNG XẾP PALLET SỬ DỤNG ROBOT CỘNG TÁC

Cấu trúc hệ thống

Cánh tay robot cộng tác: 4 – 6 trục, tải trọng từ 5 – 25 kg, vùng làm việc 800 – 1300 mm

End-effector: Bộ hút chân không hoặc kẹp cơ khí tùy theo loại sản phẩm

Băng tải cấp hàng: Dẫn sản phẩm đến vị trí pick-up

Khung đỡ: Giá đỡ cố định robot, pallet, cảm biến an toàn

Cảm biến an toàn: Dừng robot khi phát hiện vật cản

Tủ điều khiển: PLC kết hợp HMI và phần mềm lập trình sơ đồ xếp

Phần mềm lập trình: Giao diện kéo – thả, có thể lập trình trực tiếp trên robot

Nguyên lý hoạt động

Robot cộng tác nhận tín hiệu từ cảm biến sản phẩm trên băng tải. Khi sản phẩm đến đúng vị trí pick-up, robot sử dụng end-effector để gắp hoặc hút sản phẩm, di chuyển đến vị trí đặt và xếp lên pallet theo sơ đồ đã định nghĩa.

Các sơ đồ xếp có thể được thay đổi dễ dàng qua giao diện phần mềm, phù hợp với nhiều loại sản phẩm khác nhau. Do cobot có khả năng hoạt động trong môi trường con người, hệ thống không cần lắp đặt hàng rào an toàn, giảm diện tích lắp đặt.

Thông số kỹ thuật phổ biến

Tải trọng robot: 5 – 25 kg tùy model (UR10e, Doosan M1013, ABB GoFa CRB15000…)

Tầm với: 850 – 1300 mm

Tốc độ di chuyển: lên đến 1.5 m/s

Chu kỳ hoạt động: 6 – 12 sản phẩm/phút

Kích thước sản phẩm: 100 x 100 mm đến 600 x 400 mm

Chiều cao pallet: đến 1800 mm

Nguồn điện: 220V – 1 pha

Công suất tiêu thụ: 0.5 – 1.2 kW

Tiêu chuẩn kỹ thuật áp dụng

ISO/TS 15066 – An toàn robot cộng tác

ISO 10218 – Yêu cầu chung về robot công nghiệp

CE – Chứng nhận an toàn thiết bị điện – cơ khí

EN 60204 – An toàn hệ thống điện công nghiệp

RoHS – Hạn chế chất độc hại trong vật liệu

Lợi ích nổi bật

An toàn khi làm việc cạnh con người: Không cần hàng rào bảo vệ

Linh hoạt cao: Thay đổi sơ đồ xếp, kích thước, sản phẩm dễ dàng

Tiết kiệm diện tích: Lắp đặt gọn trong không gian giới hạn

Thời gian triển khai nhanh: Không cần lập trình chuyên sâu

Hiệu quả đầu tư cao: Phù hợp doanh nghiệp vừa và nhỏ

Ứng dụng điển hình

Ngành thực phẩm – đồ uống: Xếp thùng bánh kẹo, nước giải khát

Ngành dược phẩm – mỹ phẩm: Thùng thuốc, hộp nhỏ

Ngành logistics – kho hàng: Xếp kiện hàng, hộp carton lên pallet

Ngành bao bì: Xếp hộp giấy, khay nhựa, túi đóng gói

Ngành điện tử – linh kiện: Xếp hộp chứa linh kiện, phụ tùng nhẹ

ETEK là đơn vị tiên phong trong việc tích hợp hệ thống robot cộng tác vào các ứng dụng công nghiệp thực tế tại Việt Nam. Với khả năng tư vấn – thiết kế – lắp đặt trọn gói, chúng tôi cung cấp các giải pháp xếp pallet bằng cobot tối ưu nhất cho khách hàng trong nước và quốc tế.

Chúng tôi cung cấp các hệ thống xếp pallet sử dụng robot cộng tác đạt chuẩn CE, sẵn sàng cho xuất khẩu sang các thị trường khu vực Đông Nam Á, Trung Đông và châu Phi. Toàn bộ hệ thống được tùy chỉnh theo từng loại sản phẩm, sơ đồ xếp và không gian nhà máy.

Lý do chọn ETEK:

Tích hợp robot cộng tác từ các thương hiệu hàng đầu

Giao diện điều khiển đơn giản, lập trình nhanh

Thiết kế module, dễ di chuyển, lắp đặt và mở rộng

Đáp ứng tiêu chuẩn xuất khẩu, CE, RoHS

Hỗ trợ kỹ thuật từ xa và tại chỗ cho các dự án quốc tế

3 thương hiệu tiêu biểu trên thế giới

Phân khúc cao cấp: ABB Robotics (Thụy Điển) – Cobot GoFa chuyên ứng dụng palletizing

Phân khúc trung cấp: Universal Robots (Đan Mạch) – UR10e, UR20 đa năng cho ngành đóng gói

Phân khúc phổ thông: Hanwha Robotics (Hàn Quốc) – Robot cộng tác chi phí tối ưu cho SME