HỆ THỐNG XẾP PALLET DI ĐỘNG MÔ-ĐUN
Hệ thống xếp pallet di động mô-đun là một thiết bị tích hợp sẵn được thiết kế để thực hiện nhiệm vụ xếp hàng hóa lên pallet bằng robot, với khả năng dễ dàng di chuyển, lắp đặt và tái cấu hình trong nhà máy. Khác với các hệ thống cố định yêu cầu lắp đặt lâu dài, giải pháp này cho phép triển khai nhanh, đặc biệt phù hợp với các doanh nghiệp có dây chuyền sản xuất biến động hoặc yêu cầu đa dạng vị trí sản xuất.
Hệ thống xếp pallet di động mô-đun là một thiết bị tích hợp sẵn được thiết kế để thực hiện nhiệm vụ xếp hàng hóa lên pallet bằng robot, với khả năng dễ dàng di chuyển, lắp đặt và tái cấu hình trong nhà máy. Khác với các hệ thống cố định yêu cầu lắp đặt lâu dài, giải pháp này cho phép triển khai nhanh, đặc biệt phù hợp với các doanh nghiệp có dây chuyền sản xuất biến động hoặc yêu cầu đa dạng vị trí sản xuất.
Thiết bị thường bao gồm một robot (có thể là robot công nghiệp hoặc robot cộng tác), khung sườn tích hợp pallet base, bộ cấp nguồn, tủ điều khiển, giao diện điều khiển và cơ cấu gắp tùy biến. Toàn bộ được lắp sẵn trên một module kim loại có bánh xe hoặc chân cố định, sẵn sàng đưa vào vận hành chỉ sau vài giờ cài đặt.
ETEK cung cấp giải pháp xếp pallet mô-đun được thiết kế linh hoạt theo nhu cầu từng khách hàng, sử dụng robot từ các thương hiệu lớn như UR, FANUC, ABB hoặc Yaskawa, kết hợp hệ điều khiển thông minh và phần mềm dễ lập trình.
Cấu trúc hệ thống
Module khung thép tích hợp: Gồm robot, bảng điều khiển, pallet zone, giá đỡ và hệ thống điện
Robot gắp hàng: Cobot tải nhẹ (UR10e, Doosan) hoặc robot công nghiệp tải trung bình (ABB IRB 460…)
Bộ end-effector: Gắp hút chân không hoặc cơ khí theo sản phẩm
Tủ điều khiển: PLC, HMI cảm ứng, biến tần, relay
Giao diện phần mềm: Lập trình trực tiếp trên HMI hoặc máy tính, hỗ trợ nhiều sơ đồ xếp
Bánh xe khóa hoặc chân điều chỉnh độ cao: Di chuyển và định vị module theo nhu cầu
Nguyên lý hoạt động
Sau khi kết nối với nguồn điện và khởi động hệ thống, robot sẽ thực hiện thao tác pick-and-place sản phẩm từ băng tải vào vị trí trên pallet theo sơ đồ đã cài đặt. Các sơ đồ này có thể lập trình sẵn hoặc tạo mới tùy loại sản phẩm.
Toàn bộ module có thể dễ dàng được di chuyển giữa các dây chuyền sản xuất khác nhau, giúp tối ưu hiệu quả sử dụng trong các nhà máy có không gian hẹp hoặc quy trình thay đổi liên tục.
Thông số kỹ thuật tham khảo
Tải trọng robot: 10 – 25 kg
Tầm với robot: 1100 – 1600 mm
Chiều cao xếp pallet: 1600 – 1800 mm
Tốc độ xếp: 6 – 12 đơn vị/phút
Sản phẩm phù hợp: Thùng carton, khay nhựa, túi đóng gói, hộp nhựa
Kích thước sản phẩm: 100 x 100 mm đến 600 x 400 mm
Nguồn điện: 1 pha 220V hoặc 3 pha 380V tùy loại robot
Công suất tiêu thụ: 0.8 – 2.5 kW
Kích thước module tổng thể: ~1.2 x 2.0 m (có thể tùy chỉnh)
Tiêu chuẩn kỹ thuật áp dụng
ISO 10218-1/2 – Yêu cầu an toàn cho robot công nghiệp
ISO/TS 15066 – Yêu cầu an toàn đối với robot cộng tác
CE – Chứng nhận tuân thủ quy định an toàn châu Âu
IEC 60204 – An toàn điện trong máy công nghiệp
RoHS – Không sử dụng vật liệu độc hại
Lợi ích nổi bật
Triển khai nhanh chóng: Cài đặt và vận hành trong vòng vài giờ
Linh hoạt: Dễ dàng di chuyển giữa các dây chuyền, vùng làm việc
Tiết kiệm không gian: Thiết kế nhỏ gọn, không yêu cầu thay đổi mặt bằng
Giảm chi phí đầu tư: Không cần xây dựng nền móng hay hệ thống khung cố định
Dễ dàng mở rộng: Có thể bổ sung thêm module cho các dây chuyền mới
Ứng dụng điển hình
Ngành thực phẩm – đồ uống: Xếp thùng bánh kẹo, nước đóng chai, đồ ăn nhanh
Ngành mỹ phẩm – dược phẩm: Thùng thuốc, hộp mỹ phẩm, bao bì nhỏ
Ngành logistics – phân phối: Pallet hóa đơn hàng nhỏ, phân loại đơn hàng
Ngành điện – điện tử: Xếp linh kiện, hộp thiết bị đóng gói
Ngành bao bì – nhựa: Xếp khay nhựa, thùng giấy, túi đóng gói
ETEK là đơn vị tiên phong tại Việt Nam trong thiết kế và tích hợp hệ thống xếp pallet mô-đun di động, phù hợp với đa dạng nhu cầu sản xuất của doanh nghiệp vừa và nhỏ. Chúng tôi cung cấp giải pháp trọn gói, từ tư vấn – thiết kế – lập trình – sản xuất đến lắp đặt và bảo hành.
ETEK có năng lực xuất khẩu thiết bị đạt chuẩn CE và đã triển khai các hệ thống di động mô-đun cho khách hàng tại Đông Nam Á, Trung Đông và châu Phi. Mỗi hệ thống đều được hiệu chỉnh và thử nghiệm kỹ trước khi bàn giao.
Lý do chọn ETEK:
Thiết kế module “plug-and-play” phù hợp mọi không gian
Tùy chọn robot linh hoạt từ các hãng lớn như UR, ABB, FANUC
Tích hợp phần mềm điều khiển dễ sử dụng, đa dạng sơ đồ xếp
Sản phẩm đạt chuẩn CE, RoHS – sẵn sàng cho xuất khẩu
Hỗ trợ kỹ thuật từ xa hoặc tại chỗ, đặc biệt với khách hàng quốc tế
3 thương hiệu tiêu biểu trên thế giới
Phân khúc cao cấp: FlexLink (Thụy Điển) – Giải pháp xếp hàng mô-đun cao cấp, tích hợp WMS
Phân khúc trung cấp: Rocketfarm (Na Uy) – Hệ thống cobot xếp pallet di động chuyên dụng
Phân khúc phổ thông: Robotiq (Canada) – Bộ xếp hàng module dành cho UR cobots, phù hợp SME