HỆ THỐNG ROBOT GẮP HÀNG TỰ ĐỘNG TRONG KHO HÀNG
Hệ thống robot gắp hàng tự động trong kho vận (Robotic Picking System) là hệ thống tự động hóa tiên tiến trong ngành logistics và sản xuất, cho phép thực hiện các thao tác lấy, gắp, đóng gói hoặc phân loại hàng hóa mà không cần can thiệp thủ công. Ứng dụng các công nghệ thị giác máy (machine vision), AI, và robot điều khiển chính xác theo nhiều trục, hệ thống này mang lại năng suất vượt trội, đồng thời giảm đáng kể sai sót trong quá trình xử lý đơn hàng.
Hệ thống robot gắp hàng tự động (Robotic Picking System) là hệ thống tự động hóa tiên tiến trong ngành logistics và sản xuất, cho phép thực hiện các thao tác lấy, gắp, đóng gói hoặc phân loại hàng hóa mà không cần can thiệp thủ công. Ứng dụng các công nghệ thị giác máy (machine vision), AI, và robot điều khiển chính xác theo nhiều trục, hệ thống này mang lại năng suất vượt trội, đồng thời giảm đáng kể sai sót trong quá trình xử lý đơn hàng.
Các robot gắp hàng tự động hiện nay có thể xử lý đa dạng các loại sản phẩm – từ linh kiện điện tử nhỏ, dược phẩm, sản phẩm FMCG, đến thùng carton, pallet – với độ chính xác cao và tốc độ xử lý lên đến hàng nghìn lượt pick mỗi giờ. Đây là giải pháp tối ưu cho các trung tâm phân phối, nhà máy thông minh và kho thương mại điện tử.
Thành phần chính hệ thống robot gắp hàng tự động
Cánh tay robot công nghiệp (Robot Arm): Gồm các dòng 4 trục, 6 trục hoặc delta robot, với khả năng chuyển động linh hoạt theo nhiều trục không gian (X, Y, Z, θ), tải trọng từ 1 đến 50 kg, tốc độ xử lý từ 60 đến 150 picks/phút tùy loại sản phẩm.
Cơ cấu đầu gắp (End-effector): Bao gồm các loại gripper cơ học, hút chân không (vacuum gripper), nam châm điện hoặc gripper dạng mềm để phù hợp với hình dáng và chất liệu khác nhau của hàng hóa.
Hệ thống thị giác máy (Machine Vision): Camera 2D/3D tích hợp AI giúp nhận diện chính xác vị trí, hướng và loại sản phẩm. Có thể phân biệt mã vạch, QR code, hình dạng vật thể ngay cả trong điều kiện ánh sáng thay đổi.
Băng tải hoặc khay chứa sản phẩm: Đóng vai trò trung gian trong việc di chuyển hàng hóa đến/đi từ vị trí làm việc của robot.
Phần mềm điều phối và tích hợp: Gồm hệ thống WMS (Warehouse Management System), WCS (Warehouse Control System) và hệ thống điều khiển robot tích hợp AI, hỗ trợ điều phối nhiệm vụ, theo dõi hiệu suất, đồng bộ với hệ thống ERP (SAP, Oracle, Dynamics…).
Nguyên lý hoạt động
Sản phẩm cần xử lý được đưa tới vùng làm việc thông qua băng tải, khay chứa, hoặc AGV/AMR
Camera thị giác nhận diện hình dáng, kích thước và vị trí sản phẩm
Phần mềm AI xác định cách gắp tối ưu (vị trí, lực, góc tiếp cận)
Cánh tay robot thực hiện thao tác gắp, đặt hoặc phân loại hàng hóa theo yêu cầu
Hệ thống điều phối đồng bộ với WMS/WCS để lặp lại chu trình với hiệu suất tối đa
Thông số kỹ thuật tiêu biểu
Tải trọng xử lý: 1 – 50 kg
Độ chính xác: ±0.1 – ±0.3 mm
Tốc độ pick: 60 – 150 lần/phút
Camera thị giác: 2D hoặc 3D (Intel RealSense, Keyence, Cognex…)
Độ phân giải hình ảnh: từ VGA đến 5MP/12MP
Thời gian phản hồi trung bình: <150 ms
Giao tiếp hệ thống: OPC UA, Modbus TCP, MQTT, REST API
Mức tiêu thụ điện: 0.5 – 3.0 kWh tùy cấu hình robot
Tiêu chuẩn chất lượng và an toàn Hệ thống robot gắp hàng tự động
Tiêu chuẩn robot công nghiệp: ISO 10218-1:2021, ISO/TS 15066 cho collaborative robot
Chứng nhận an toàn: CE, UL, RoHS, ISO 13849-1 về an toàn chức năng
Chứng chỉ phần mềm và AI: IEC 61508 (an toàn phần mềm), ISO/IEC 25010 (chất lượng phần mềm)
Tích hợp WMS/ERP: Tương thích với các hệ thống SAP, Oracle, Microsoft Dynamics, Infor
Lợi ích nổi bật Hệ thống robot gắp hàng tự động
Tăng năng suất picking từ 2 – 4 lần so với thao tác thủ công
Giảm thiểu sai sót do con người trong đóng gói, phân loại và truy xuất sản phẩm
Tiết kiệm chi phí lao động và diện tích bố trí nhân sự
Hoạt động liên tục 24/7 không cần nghỉ ca hoặc luân phiên
Đảm bảo độ đồng đều và chất lượng xử lý cao trong môi trường sản xuất khắt khe
Ứng dụng phổ biến
Trung tâm phân phối thương mại điện tử có lượng SKU lớn
Kho tự động linh kiện điện tử, y tế, dược phẩm có yêu cầu chính xác cao
Dây chuyền đóng gói và pallet hóa sản phẩm công nghiệp
Kho lạnh và môi trường làm việc khắc nghiệt
Nhà máy lắp ráp ô tô, FMCG và thiết bị gia dụng
ETEK là đơn vị tiên phong tại Việt Nam trong việc tư vấn, thiết kế và triển khai hệ thống robot gắp hàng tự động, phục vụ kho tự động đa ngành từ sản xuất, thương mại điện tử đến thực phẩm – dược phẩm. Chúng tôi cung cấp giải pháp trọn gói: từ lựa chọn loại robot, cấu hình hệ thống thị giác, thiết kế đầu gắp tùy biến đến tích hợp phần mềm điều phối và kết nối ERP.
Ngoài thị trường trong nước, ETEK còn có năng lực triển khai các dự án quốc tế tại khu vực Đông Nam Á, Trung Đông, Châu Đại Dương và Châu Phi. Mọi hệ thống đều đáp ứng tiêu chuẩn toàn cầu về hiệu suất, độ an toàn và khả năng mở rộng.
Tùy vào quy mô và ngân sách của dự án, khách hàng có thể lựa chọn các thương hiệu hàng đầu trên thế giới:
Phân khúc cao cấp: Fanuc (Nhật Bản) – robot công nghiệp 6 trục với độ chính xác và độ bền vượt trội, dùng trong sản xuất điện tử và ô tô
Phân khúc tầm trung: ABB (Thụy Sĩ) – hệ thống picking linh hoạt, dễ lập trình và tích hợp với WMS/ERP
Phân khúc phổ thông: DOBOT (Trung Quốc) – giải pháp robot collaborative chi phí thấp, thích hợp với các doanh nghiệp vừa và nhỏ