AGV trong nhà máy sản xuất

Cấu trúc hệ thống

Khung AGV: Tùy biến theo từng loại chức năng, chế tạo bằng thép sơn tĩnh điện, inox hoặc hợp kim nhôm định hình, chịu được tải trọng từ 100 – 3000 kg.

Động cơ di chuyển: Sử dụng motor điện BLDC hoặc AC servo với công suất từ 400W – 3.5kW, có khả năng leo dốc 6–10 độ và dừng chính xác ±5 mm.

Hệ thống dẫn hướng: Điều hướng bằng Laser SLAM, Magnetic Line, QR Code hoặc kết hợp hybrid, phù hợp với các tuyến đường cố định hoặc thay đổi linh hoạt.

Bộ điều khiển trung tâm: IPC hoặc PLC công nghiệp hỗ trợ các giao thức như OPC UA, Profinet, EtherCAT để đồng bộ với hệ thống quản lý sản xuất và thiết bị ngoại vi.

Nguồn điện: Pin Lithium-ion hoặc LiFePO4 với điện áp 24V – 72V, dung lượng 100 – 400Ah, hỗ trợ sạc tự động và thay pin nóng (hot-swap).

Tùy chọn tích hợp: Băng tải con lăn, bàn xoay, bàn nâng, cảm biến RFID, màn hình HMI, robot cộng tác (cobot), camera AI hỗ trợ kiểm tra.

Nguyên lý hoạt động

Factory AGV được thiết lập sẵn các tuyến đường và kịch bản vận hành dựa trên bản đồ số hóa của nhà máy. Khi nhận lệnh từ hệ thống điều phối trung tâm (MES/WMS/SCADA), AGV sẽ xác định vị trí hiện tại, tính toán tuyến đường tối ưu và di chuyển đến trạm nhận/lắp/đóng gói.

Tại mỗi điểm dừng, AGV sẽ thực hiện thao tác tương tác như nhận hàng, trả hàng, kích hoạt băng tải hoặc truyền dữ liệu đến thiết bị ngoại vi. Quá trình vận hành được giám sát thông qua hệ thống IoT, giúp đảm bảo hiệu quả, an toàn và khả năng truy xuất toàn diện.

Thông số kỹ thuật cơ bản

Tải trọng: 100 – 3000 kg
Tốc độ di chuyển: 0.6 – 1.8 m/s
Độ chính xác định vị: ±5 mm (±1 mm đối với AGV lắp ráp)
Nguồn pin: Lithium-ion / LiFePO4, 24V – 72V, 100 – 400Ah
Thời gian hoạt động: 8 – 16 giờ
Thời gian sạc: 1.5 – 3 giờ
Công nghệ điều hướng: Laser SLAM / QR code / Magnetic / Hybrid
Giao tiếp: OPC UA, MQTT, Profinet, Modbus TCP, Wi-Fi công nghiệp
Khả năng leo dốc: 6 – 10°
Tùy chọn mở rộng: Băng tải, robot, camera AI, HMI, màn hình cảm ứng

Tiêu chuẩn kỹ thuật áp dụng

ISO 3691-4:2020 – An toàn cho phương tiện tự hành công nghiệp
ISO 10218 – Tiêu chuẩn tích hợp với robot công nghiệp
IEC 61508 – An toàn chức năng hệ thống điện – điện tử
ISO 13849 – Mức độ hiệu suất an toàn cho hệ thống điều khiển
ISO 23239 – Hướng dẫn thiết kế hệ thống AGV trong công nghiệp
CE – Tuân thủ tiêu chuẩn an toàn và chất lượng châu Âu
RoHS – Tuân thủ giới hạn chất độc hại trong thiết bị điện – điện tử

Lợi ích vượt trội

Tự động hóa toàn diện: Loại bỏ các thao tác thủ công trong khâu vận chuyển, lắp ráp, cấp phát vật tư.

Tối ưu vận hành: Giảm thời gian chết giữa các công đoạn, tăng tốc độ sản xuất và độ chính xác trong nội bộ nhà máy.

Tăng tính an toàn: Trang bị cảm biến phát hiện vật cản, dừng khẩn cấp, LIDAR và hệ thống tránh va chạm chủ động.

Tích hợp dễ dàng: Kết nối liền mạch với các phần mềm WMS, MES, ERP và thiết bị như robot, cảm biến, camera.

Linh hoạt mở rộng: Dễ dàng thêm mới AGV hoặc mở rộng tuyến đường mà không cần thay đổi cơ sở hạ tầng.

Ứng dụng tiêu biểu

Ngành cơ khí chế tạo: Cấp phát linh kiện cho máy CNC, di chuyển cụm chi tiết giữa các công đoạn gia công – lắp ráp – kiểm tra.

Ngành điện tử: Kết nối dây chuyền SMT, AOI, ICT và đóng gói thành phẩm.

Ngành ô tô: Di chuyển cụm module động cơ, ghế xe, bảng điều khiển giữa các line sản xuất và kho phụ tùng.

Ngành FMCG – bao bì: Tự động hóa vận chuyển thùng sản phẩm, pallet bao bì giữa kho và khu đóng gói.

Ngành dược phẩm: Di chuyển vật tư trong khu vực kiểm soát, truy xuất nguồn gốc theo lô sản xuất.

ETEK là đơn vị đi đầu trong lĩnh vực tích hợp giải pháp Factory AGV tại Việt Nam với hơn 10 năm kinh nghiệm thiết kế, chế tạo và triển khai hệ thống AGV trong đa dạng ngành công nghiệp. Chúng tôi không chỉ cung cấp thiết bị mà còn mang đến giải pháp tổng thể từ cơ khí, điện, phần mềm điều khiển đến nền tảng số hóa.

ETEK có kinh nghiệm triển khai các dự án quốc tế tại Thái Lan, UAE, Indonesia và châu Phi – đáp ứng yêu cầu kỹ thuật cao, tiêu chuẩn an toàn quốc tế và thời gian triển khai nhanh.

Lý do chọn ETEK:

Tư vấn chuyên sâu: Đội ngũ kỹ thuật am hiểu quy trình sản xuất, xây dựng giải pháp phù hợp từng mô hình.

Giải pháp tích hợp toàn diện: Kết nối AGV với toàn bộ hệ thống tự động hóa và phần mềm quản lý.

Tùy biến mạnh mẽ: Đáp ứng mọi yêu cầu đặc thù về tải trọng, không gian, giao tiếp và tính năng.

Hỗ trợ nhanh chóng: Bảo trì 24/7, cập nhật phần mềm từ xa, cung cấp linh kiện thay thế chính hãng.

3 thương hiệu tiêu biểu trên thế giới

Phân khúc cao cấp: KUKA (Đức) – Hệ thống Factory AGV tích hợp robot, dữ liệu thời gian thực, kết nối toàn nhà máy.
Phân khúc trung cấp: Omron (Nhật Bản) – Cung cấp AGV linh hoạt, dễ triển khai, thích hợp với nhà máy sản xuất vừa và lớn.
Phân khúc phổ thông: Youibot (Trung Quốc) – AGV giá hợp lý, hoạt động ổn định, phù hợp doanh nghiệp vừa và nhỏ.