AGV TRONG KHO BÃI VÀ LOGISTICS

Cấu trúc hệ thống AGV trong kho bãi và logistics

Khung xe: Thiết kế dạng module linh hoạt, tùy theo chức năng vận chuyển pallet, kệ hoặc thùng hàng. Chế tạo từ thép kết cấu sơn tĩnh điện hoặc hợp kim nhôm định hình.

Động cơ di chuyển: Motor BLDC hoặc AC công suất từ 750W – 3kW, hỗ trợ di chuyển ổn định ở tốc độ cao (lên tới 2.0 m/s) và khả năng dừng chính xác ±5 mm.

Hệ thống nâng – hạ: Cột nâng 2 – 3 tầng (đối với AGV xe nâng), hệ thống băng tải con lăn (đối với AGV chở hàng) hoặc giá đỡ tự động (đối với shelf AGV).

Công nghệ điều hướng: SLAM bằng laser 2D/3D, QR code, magnetic line hoặc hệ hybrid, thích hợp trong môi trường có mật độ lưu trữ cao.

Pin: Lithium-ion hoặc LiFePO4 từ 48 – 72V, dung lượng 100 – 400Ah, hỗ trợ sạc tự động (auto docking charger) hoặc thay pin nóng (hot swap).

Bộ điều khiển trung tâm: IPC công nghiệp hoặc PLC kết hợp hệ thống cảm biến LIDAR, bumper vật lý, camera công nghiệp và đèn cảnh báo an toàn.

Nguyên lý hoạt động AGV trong kho bãi và logistics

Xe tự hành thông minh trong kho hoạt động dựa trên sơ đồ không gian đã số hóa của kho hàng. Khi có yêu cầu vận chuyển, hệ thống WMS gửi lệnh đến bộ điều khiển AGV. Xe sẽ xác định vị trí hiện tại, định tuyến tối ưu và di chuyển đến điểm lấy hoặc trả hàng.

Tại mỗi điểm, xe tự hành thông minh sẽ thực hiện các thao tác nhận – trả hàng thông qua cơ cấu nâng – hạ hoặc đồng bộ với băng tải. Các thao tác này được giám sát và tối ưu thông qua hệ thống quản lý trung tâm, đảm bảo tốc độ, an toàn và tính chính xác trong suốt quá trình vận hành.

Thông số kỹ thuật cơ bản AGV trong kho bãi và logistics

Tải trọng: 100 – 2000 kg
Tốc độ di chuyển: 0.8 – 2.0 m/s
Chiều cao nâng (với Forklift AGV): 1.6 – 5.5 m
Thời gian hoạt động: 8 – 16 giờ
Độ chính xác dừng: ±5 mm
Pin: Lithium-ion / LiFePO4, 48V – 72V, 100 – 400Ah
Công nghệ dẫn đường: Laser SLAM / QR code / Hybrid
Khả năng giao tiếp: OPC UA, MQTT, Modbus TCP, Wi-Fi công nghiệp
Thời gian sạc: 2 – 4 giờ
Tùy chọn mở rộng: RFID, camera AI, hệ thống phát hiện pallet tự động

Tiêu chuẩn kỹ thuật áp dụng AGV trong kho bãi và logistics

ISO 3691-4:2020 – Tiêu chuẩn an toàn cho phương tiện tự hành
ISO 23239 – Hướng dẫn thiết kế hệ thống xe tự hành thông minh
IEC 61508 – An toàn chức năng hệ thống điện – điện tử
ISO 13849 – Hiệu suất an toàn hệ thống điều khiển
ISO 10218 – Tích hợp xe tự hành thông minh với robot công nghiệp
CE – Chứng nhận an toàn châu Âu
RoHS – Tuân thủ quy định về chất độc hại trong thiết bị điện tử

Lợi ích vượt trội AGV trong kho bãi và logistics

Tăng tốc độ xử lý đơn hàng: xe tự hành thông minh giúp rút ngắn thời gian giao – nhận và vận chuyển hàng hóa.

Tối ưu diện tích lưu trữ: Cho phép tiếp cận và quản lý kho cao tầng, kho mật độ cao.

Giảm chi phí nhân sự: Giảm phụ thuộc vào đội ngũ lái xe nâng, nhân viên kho.

Tăng độ chính xác và truy xuất: Kết nối trực tiếp với WMS giúp giảm sai sót và kiểm soát lô hàng theo thời gian thực.

Tăng tính an toàn: Cảm biến LIDAR, bumper vật lý, và thuật toán tránh va chạm giúp bảo vệ hàng hóa và con người.

Ứng dụng tiêu biểu AGV trong kho bãi và logistics

Kho trung tâm phân phối: Tự động hóa khâu nhập – xuất – lưu trữ hàng hóa.

Logistics thương mại điện tử: Di chuyển hàng hóa từ kho lưu trữ đến khu vực đóng gói và giao hàng.

Ngành thực phẩm – đồ uống: Quản lý nguyên liệu và thành phẩm theo lô, tích hợp kiểm soát nhiệt độ và vệ sinh.

Ngành y tế – dược phẩm: Vận chuyển trong môi trường kiểm soát, hỗ trợ quản lý theo lô sản xuất và truy xuất nguồn gốc.

Ngành sản xuất linh kiện – phụ tùng: Giao nhận vật tư, cụm chi tiết giữa kho và dây chuyền sản xuất.

ETEK cung cấp hệ thống xe tự hành thông minh cho kho bãi và logistics với năng lực tùy biến cao, tích hợp toàn diện phần mềm – phần cứng – điều phối trung tâm. Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong thiết kế giải pháp tự động hóa, chúng tôi giúp khách hàng xây dựng hệ thống vận hành hiệu quả, tiết kiệm chi phí và tăng năng suất rõ rệt.

ETEK hiện đã triển khai thành công nhiều dự án tại Việt Nam, đồng thời mở rộng sang các thị trường quốc tế như UAE, Thái Lan, Indonesia và châu Phi, đáp ứng tiêu chuẩn CE, ISO, RoHS và các yêu cầu kỹ thuật quốc tế khắt khe.

Ưu điểm khi chọn ETEK:

Tùy biến theo từng loại hàng hóa, không gian lưu trữ và sơ đồ kho
Tích hợp liền mạch với WMS, ERP, hệ thống robot và kho tự động
Phần mềm điều phối thông minh, giám sát qua IoT
Bảo hành – bảo trì dài hạn, hỗ trợ kỹ thuật 24/7 trong và ngoài nước

3 thương hiệu tiêu biểu trên thế giới

Phân khúc cao cấp: GreyOrange (Ấn Độ/Mỹ) – hệ thống AGV tích hợp AI, tối ưu vận hành trong kho e-commerce.
Phân khúc trung cấp: Quicktron (Trung Quốc) – AGV giá hợp lý, triển khai nhanh, phù hợp kho phân phối vừa và lớn.
Phân khúc phổ thông: Libiao Robotics (Trung Quốc) – AGV phân loại hàng hóa nhỏ, chi phí thấp, dễ triển khai trong kho nhỏ.