AGV trong bệnh viện
AGV trong bệnh viện là robot dẫn đường tự động chuyên dụng phục vụ môi trường y tế, giúp tối ưu hóa quy trình vận chuyển vật tư, mẫu xét nghiệm, thuốc và chất thải y tế trong khuôn viên bệnh viện một cách chính xác, an toàn và không tiếp xúc. ETEK cung cấp hệ thống AGV y tế đạt chuẩn quốc tế, có thể triển khai cho các dự án trong và ngoài nước.
Sản phẩm khác
AGV (Automated Guided Vehicle) trong bệnh viện là giải pháp vận chuyển tự động ứng dụng trong các cơ sở y tế, đóng vai trò như “nhân viên hậu cần” hoạt động không mệt mỏi, liên tục 24/7. Với công nghệ dẫn đường hiện đại như SLAM, QR code, điều hướng từ trường hoặc điều hướng kết hợp, AGV y tế có thể vận hành linh hoạt, tránh chướng ngại vật và hoạt động hiệu quả trong môi trường nhiều biến động.
Thiết kế của AGV trong bệnh viện ưu tiên sự an toàn sinh học, khả năng khử khuẩn, vận hành không gây tiếng ồn và tích hợp với hệ thống quản lý vận hành (HIS, MES, SCADA…). AGV có thể thực hiện các nhiệm vụ như vận chuyển thuốc, mẫu xét nghiệm, thức ăn, chăn ga, rác thải y tế, giảm thiểu sự tiếp xúc giữa người với người, đặc biệt quan trọng trong các tình huống dịch bệnh truyền nhiễm.
Cấu trúc hệ thống AGV trong bệnh viện
Khung gầm AGV: Thân xe làm từ thép sơn tĩnh điện hoặc hợp kim nhôm, thiết kế gọn nhẹ, vận hành êm ái, chịu được tải trọng từ 50 – 300 kg.
Hệ thống dẫn đường: Dẫn đường SLAM laser, camera hoặc từ tính tùy môi trường hoạt động. Có khả năng tự thiết lập bản đồ, lập trình tuyến đường và tránh chướng ngại vật.
Hệ thống nâng & khoang chứa: Tùy theo loại hàng, có thể trang bị khoang khép kín, hệ thống nâng – hạ khay bán tự động hoặc tự động hoàn toàn.
Mô đun khử khuẩn: Đèn UV-C hoặc phun khử trùng theo chu kỳ hoạt động, đảm bảo yêu cầu phòng sạch cấp độ cao.
Hệ thống cảm biến: Gồm Lidar 2D/3D, camera AI, bumper cảm biến chạm, sensor hồng ngoại đảm bảo an toàn tuyệt đối khi di chuyển trong khu vực có người.
Hệ thống điều khiển: Tích hợp PLC, HMI hoặc điều khiển từ xa qua tablet/máy tính. Có khả năng kết nối Wi-Fi hoặc 5G để truyền dữ liệu theo thời gian thực.
Nguyên lý hoạt động AGV trong bệnh viện
AGV nhận nhiệm vụ từ hệ thống quản lý trung tâm (HIS hoặc MES) và tự động điều hướng đến các vị trí như phòng bệnh, nhà thuốc, kho trung tâm hoặc phòng xét nghiệm. Khi đến nơi, AGV có thể mở cửa khoang bằng cơ cấu tự động hoặc yêu cầu xác thực người nhận. Sau khi hoàn thành nhiệm vụ, AGV quay về vị trí sạc hoặc chờ nhiệm vụ mới. Hệ thống vận hành hoàn toàn tự động, có khả năng ghi nhật ký, tối ưu hóa lịch trình và cảnh báo sự cố qua hệ thống điều khiển trung tâm.
Thông số kỹ thuật cơ bản AGV trong bệnh viện
Tải trọng: 50 – 300 kg
Kích thước AGV: 600 x 800 x 1200 mm (tùy chỉnh)
Tốc độ di chuyển: 0.2 – 1.2 m/s
Thời gian hoạt động: 8 – 12 giờ/lần sạc
Thời gian sạc đầy: 2 – 3 giờ
Độ chính xác dừng: ±10 mm
Độ dốc vận hành: ≤5°
Loại dẫn đường: SLAM / từ tính / QR / hybrid
Cảm biến: Lidar, camera AI, cảm biến chạm, chống rơi
Chuẩn kết nối: Wi-Fi / 4G / 5G / Bluetooth
Khả năng khử khuẩn: UV-C hoặc dung dịch khử khuẩn tích hợp
Tiêu chuẩn kỹ thuật áp dụng AGV trong bệnh viện
ISO 13485 – Thiết bị y tế
ISO 10218 – Yêu cầu an toàn đối với robot công nghiệp
ISO 3691-4 – Hệ thống AGV và xe không người lái
IEC 61508 – An toàn chức năng hệ thống điều khiển
CE / RoHS / EMC – Đáp ứng quy chuẩn châu Âu
Lợi ích vượt trội AGV trong bệnh viện
Tối ưu nguồn nhân lực: Thay thế công việc lặp đi lặp lại như vận chuyển mẫu, thuốc, ga giường…
Đảm bảo vệ sinh: Giảm tiếp xúc, phù hợp với yêu cầu kiểm soát nhiễm khuẩn cao trong bệnh viện.
Vận hành liên tục: Khả năng làm việc 24/7, tự sạc pin, lên lịch trình thông minh.
Tăng độ chính xác: Giao nhận đúng vị trí, đúng thời gian, giảm lỗi do con người.
Kết nối thông minh: Dễ dàng tích hợp với hệ thống quản lý bệnh viện, tạo nền tảng bệnh viện thông minh.
Ứng dụng tiêu biểu AGV trong bệnh viện
Bệnh viện đa khoa, chuyên khoa lớn
Trung tâm xét nghiệm, ngân hàng máu
Bệnh viện dã chiến, khu điều trị cách ly
Khu vực kho trung tâm y tế, nhà thuốc nội viện
ETEK là đơn vị hàng đầu trong việc thiết kế và triển khai giải pháp AGV y tế tại Việt Nam, với kinh nghiệm cung cấp cho các bệnh viện tuyến trung ương, khu y tế thông minh và các dự án quốc tế tại Đông Nam Á. Hệ thống AGV do ETEK cung cấp có khả năng tùy chỉnh toàn diện theo quy mô bệnh viện và đặc thù nghiệp vụ.
Tại ETEK, chúng tôi cam kết:
Thiết kế module AGV theo yêu cầu đặc thù từng khoa phòng
Tích hợp hoàn chỉnh với HIS, MES, SCADA
Tuân thủ đầy đủ tiêu chuẩn y tế, an toàn vận hành
Sẵn sàng triển khai dự án quốc tế
Bảo trì 24/7, đào tạo nhân sự và hỗ trợ kỹ thuật toàn diện
Ba thương hiệu tiêu biểu toàn cầu
Phân khúc cao cấp: Swisslog Healthcare (Thụy Sĩ) – giải pháp AGV cho bệnh viện lớn với tích hợp HIS toàn diện
Phân khúc trung cấp: KUKA (Đức) – AGV bệnh viện dạng modun linh hoạt, tích hợp AI điều hướng
Phân khúc phổ thông: Youibot (Trung Quốc) – giải pháp AGV y tế phù hợp bệnh viện vừa & nhỏ, giá hợp lý