AGV LẮP RÁP
AGV lắp ráp (Assembly AGV) là dòng phương tiện tự hành thông minh được thiết kế chuyên biệt để phục vụ các công đoạn trong dây chuyền lắp ráp sản phẩm – từ di chuyển cụm linh kiện, khung cơ khí đến hỗ trợ thao tác lắp đặt bán tự động hoặc hoàn toàn tự động.
Sản phẩm khác
AGV lắp ráp (Assembly AGV) là dòng phương tiện tự hành thông minh được thiết kế chuyên biệt để phục vụ các công đoạn trong dây chuyền lắp ráp sản phẩm – từ di chuyển cụm linh kiện, khung cơ khí đến hỗ trợ thao tác lắp đặt bán tự động hoặc hoàn toàn tự động. Không chỉ vận chuyển, Assembly AGV còn có thể được tích hợp các module như bàn xoay, trục nâng, cánh tay robot hoặc thiết bị định vị chính xác để phối hợp lắp ráp sản phẩm trong môi trường linh hoạt.
Trong mô hình sản xuất tinh gọn (Lean Manufacturing), AGV lắp ráp đóng vai trò trung tâm trong việc kết nối các công đoạn theo thời gian thực, giảm thiểu tồn kho tại chỗ (WIP), tối ưu hoá không gian và nhân lực. Các ngành như sản xuất ô tô, thiết bị điện tử, cơ điện tử, y tế và thiết bị gia dụng là những lĩnh vực ứng dụng rộng rãi loại AGV này.
ETEK hiện là đơn vị uy tín tại Việt Nam chuyên cung cấp giải pháp AGV lắp ráp được thiết kế theo yêu cầu, tích hợp đầy đủ phần cứng – phần mềm – giao diện người máy, đồng thời có năng lực triển khai cho các dự án quốc tế.
Cấu trúc hệ thống
Khung xe: Thiết kế dạng module mở với mặt bàn tùy biến (bàn xoay, bàn nâng, bàn nghiêng), khung làm từ thép mạ kẽm hoặc hợp kim nhôm định hình, đảm bảo độ cứng và độ chính xác cơ khí.
Hệ cơ khí phụ trợ: Tích hợp module nâng (lift table), nghiêng (tilting platform), bàn xoay servo, hoặc hệ thống gá jig định vị sản phẩm.
Động cơ truyền động: Dùng động cơ BLDC hoặc AC servo, công suất từ 400W – 2kW, hỗ trợ di chuyển mượt mà, có thể dừng tại nhiều trạm dọc tuyến.
Bộ điều khiển trung tâm: IPC công nghiệp hoặc PLC Siemens kết hợp giao thức EtherCAT/Profinet, đồng bộ với hệ thống lắp ráp hoặc robot cánh tay.
Nguồn điện: Pin Lithium-ion hoặc LiFePO4 48V – 72V, dung lượng 100 – 250Ah, tích hợp BMS và hệ thống báo pin thông minh.
Hệ thống cảm biến: Bao gồm cảm biến dừng chính xác (±1 mm), LIDAR điều hướng, cảm biến chạm, RFID, camera công nghiệp hỗ trợ xử lý hình ảnh.
Nguyên lý hoạt động
AGV lắp ráp vận hành theo mô hình “production cell” hoặc “one-piece flow”, thực hiện di chuyển sản phẩm hoặc linh kiện giữa các trạm lắp ráp cố định hoặc bán cố định. Mỗi AGV được định tuyến qua các điểm kiểm tra, điểm thao tác hoặc trạm robot.
Khi đến trạm, AGV dừng đúng vị trí nhờ hệ thống định vị siêu chính xác. Sau đó, bàn xoay hoặc bàn nâng sẽ đưa sản phẩm đến vị trí phù hợp để nhân công hoặc robot thực hiện thao tác. Toàn bộ quá trình này được kiểm soát bởi hệ thống điều phối trung tâm (MES/SCADA), đảm bảo tính đồng bộ, truy xuất và tương tác thời gian thực.
Thông số kỹ thuật cơ bản
Tải trọng: 100 – 800 kg
Kích thước mặt bàn: 800 x 600 mm đến 1500 x 1200 mm
Tốc độ di chuyển: 0.5 – 1.2 m/s
Độ chính xác dừng: ±1 mm
Nguồn pin: Lithium-ion / LiFePO4 48V – 72V, 100 – 250Ah
Thời gian hoạt động: 8 – 12 giờ
Thời gian sạc: 2 – 3 giờ
Giao tiếp: OPC UA, EtherCAT, Profinet, MQTT
Công nghệ dẫn đường: SLAM, QR Code, Magnetic Line hoặc Hybrid
Tùy chọn mở rộng: Bàn nâng điện, bàn xoay servo, camera kiểm tra, tích hợp robot gắp.
Tiêu chuẩn kỹ thuật áp dụng
ISO 3691-4:2020 – An toàn cho xe tự hành không người lái
ISO 12100 – Phân tích rủi ro và nguyên tắc thiết kế an toàn
EN ISO 10218 – Tiêu chuẩn tích hợp robot công nghiệp
IEC 61508 – An toàn chức năng của hệ thống điều khiển điện – điện tử
CE – Chứng nhận phù hợp tiêu chuẩn EU
RoHS – Quy định giới hạn chất độc hại trong thiết bị điện – điện tử
Lợi ích vượt trội
Lắp ráp chính xác: AGV dừng đúng vị trí, hỗ trợ định vị chi tiết và kiểm soát thao tác lắp ráp hiệu quả.
Giảm phụ thuộc nhân lực: Giúp tái phân bổ nhân sự vào các vị trí giá trị cao hơn trong chuỗi sản xuất.
Tăng hiệu quả dây chuyền: Đảm bảo sản phẩm di chuyển đúng thời điểm, loại bỏ thời gian chết giữa các công đoạn.
Dễ điều chỉnh layout: Phù hợp với mô hình sản xuất thay đổi nhanh, không cần đầu tư lại hệ thống cơ khí cố định.
Tích hợp công nghệ cao: Có thể kết nối trực tiếp với cánh tay robot, thiết bị kiểm tra tự động và phần mềm giám sát chất lượng.
Ứng dụng tiêu biểu
Ngành ô tô: Hỗ trợ lắp ráp thân vỏ, ghế xe, hệ thống truyền động hoặc điện – điện tử.
Ngành thiết bị gia dụng: Di chuyển cụm sản phẩm như máy giặt, bếp điện, lò vi sóng giữa các khâu lắp ráp.
Ngành y tế – thiết bị sinh học: Hỗ trợ lắp ráp cụm thiết bị y tế, thiết bị xét nghiệm hoặc cảm biến sinh học.
Ngành điện tử – điện lạnh: Phối hợp với robot để lắp ráp bo mạch, cụm điều khiển và mô-đun nguồn.
ETEK tự hào là đơn vị tiên phong trong việc thiết kế và cung cấp hệ thống AGV lắp ráp có độ chính xác cao, tích hợp thông minh và khả năng tùy biến theo từng ngành. Với nền tảng công nghệ vững chắc và đội ngũ kỹ sư nhiều năm kinh nghiệm, ETEK có thể đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật phức tạp từ khách hàng trong nước đến các dự án quốc tế như tại Thái Lan, UAE, Malaysia hay Nigeria.
Tại sao chọn ETEK:
Tối ưu theo từng quy trình: Thiết kế AGV phù hợp từng công đoạn lắp ráp thực tế.
Khả năng tích hợp linh hoạt: Kết nối dễ dàng với robot, camera, hệ thống kiểm tra hoặc IoT.
Giao diện phần mềm mở: Cho phép người dùng tùy chỉnh quy trình vận hành, giao tiếp với MES/ERP.
Bảo hành – bảo trì 24/7: Hệ thống phản hồi nhanh, hỗ trợ từ xa qua phần mềm giám sát chuyên biệt.
3 thương hiệu tiêu biểu trên thế giới
Phân khúc cao cấp: Mobile Industrial Robots (MIR – Đan Mạch) – cung cấp nền tảng AGV module mở, chuyên cho lắp ráp linh kiện và tích hợp robot.
Phân khúc trung cấp: Robotize (Đan Mạch) – nổi bật với các dòng AGV lắp ráp quy mô vừa, linh hoạt điều hướng và tích hợp nhanh.
Phân khúc phổ thông: AICRobo (Trung Quốc) – AGV lắp ráp giá hợp lý, tích hợp các chức năng cơ bản, phù hợp nhà máy nhỏ và startup công nghiệp.