AGV kéo hàng
AGV kéo hàng (Towing AGV) là một trong những dòng xe tự hành công nghiệp phổ biến, được thiết kế chuyên biệt để kéo theo các xe moóc (trolley), rơ-moóc hoặc xe hàng trên sàn nhà máy, kho bãi mà không cần can thiệp của con người.
AGV kéo hàng (Towing AGV) là một trong những dòng xe tự hành công nghiệp phổ biến, được thiết kế chuyên biệt để kéo theo các xe moóc (trolley), rơ-moóc hoặc xe hàng trên sàn nhà máy, kho bãi mà không cần can thiệp của con người. Với khả năng kéo tải trọng lớn và hoạt động liên tục, Towing AGV là lựa chọn tối ưu cho việc vận chuyển nguyên vật liệu, bán thành phẩm và thành phẩm giữa các khu vực sản xuất, lắp ráp và kho lưu trữ.
Khác với các dòng AGV chở hàng dạng nâng, Towing AGV không cần cơ cấu nâng hạ phức tạp, giúp giảm chi phí đầu tư ban đầu, đồng thời mang lại độ ổn định cao khi vận hành với tải trọng lớn. Hệ thống này được ứng dụng rộng rãi trong ngành ô tô, điện tử, dệt may, logistics và nhiều lĩnh vực công nghiệp khác.
ETEK là đơn vị hàng đầu tại Việt Nam chuyên cung cấp giải pháp Towing AGV toàn diện, từ tư vấn thiết kế, chế tạo, lập trình điều khiển đến lắp đặt và bảo trì. Đặc biệt, ETEK có khả năng cung cấp và triển khai các hệ thống AGV kéo hàng cho cả các dự án tại thị trường quốc tế.
Cấu trúc hệ thống
Khung xe: Làm từ thép chịu lực hoặc hợp kim nhôm định hình, thiết kế chắc chắn để kéo moóc hàng từ 300 kg đến 5000 kg tùy model.
Cơ cấu móc kéo: Gồm hệ thống móc tự động hoặc bán tự động, có thể điều chỉnh chiều cao và tích hợp cảm biến nhận biết trạng thái móc.
Động cơ dẫn động: Sử dụng động cơ BLDC hoặc AC Servo công suất từ 750W – 3kW, kết hợp hộp số giảm tốc và encoder tăng cường độ chính xác điều khiển.
Hệ thống điều khiển: IPC công nghiệp hoặc PLC Siemens/Omron, tích hợp phần mềm điều hướng, quản lý trạng thái kéo và dừng an toàn.
Nguồn điện: Pin Lithium-ion hoặc LFP 48V – 80V, dung lượng từ 100 – 300Ah, hỗ trợ thời gian vận hành liên tục từ 10 – 16 giờ.
Cảm biến an toàn: Bao gồm cảm biến siêu âm, bumper vật lý, cảm biến va chạm, đèn báo và còi cảnh báo.
Nguyên lý hoạt động
AGV được lập trình để di chuyển theo tuyến đường xác định, có thể dựa trên vạch từ, cảm biến laser hoặc điều hướng quán tính. Khi đến khu vực lấy hàng, hệ thống móc tự động sẽ gắn vào rơ-moóc. Sau đó, AGV kéo hàng tới điểm giao nhận theo lịch trình định sẵn hoặc điều phối thời gian thực từ hệ thống trung tâm. Các cảm biến giúp đảm bảo AGV tránh vật cản, giảm tốc khi có người qua đường, và tự động dừng nếu gặp sự cố. Towing AGV có thể hoạt động độc lập hoặc theo đoàn.
Thông số kỹ thuật
Tải trọng kéo: 300 – 5000 kg
Tốc độ di chuyển: 0.5 – 1.8 m/s
Bán kính quay vòng: ≥700 mm
Thời gian hoạt động: 10 – 16 giờ
Thời gian sạc: 2 – 4 giờ
Pin: Lithium-ion hoặc LiFePO4, 48V – 80V, 100 – 300Ah
Công nghệ dẫn đường: Magnetic / Laser / Inertial / Hybrid
Độ chính xác dừng: ±10 mm
Độ dốc vượt tải: Tối đa 5 độ
Tiêu chuẩn kỹ thuật áp dụng
ISO 3691-4:2020 – Tiêu chuẩn an toàn cho xe tự hành
ISO 13849-1 – Mức độ an toàn chức năng cho hệ thống điều khiển
IEC 61508 – An toàn chức năng cho thiết bị điện tử
ANSI B56.5 – Hướng dẫn vận hành AGV trong công nghiệp
CE – Tuân thủ tiêu chuẩn châu Âu về môi trường và an toàn
RoHS – Tuân thủ hạn chế chất độc hại trong thiết bị điện
Lợi ích nổi bật
Hiệu suất kéo lớn: Có thể kéo nhiều xe hàng cùng lúc, giảm thiểu số lượt vận chuyển và nhân lực vận hành.
Tiết kiệm chi phí: Không cần hệ thống nâng hạ phức tạp, giảm chi phí đầu tư và bảo trì.
Tích hợp linh hoạt: Có thể tích hợp với hệ thống WMS, MES hoặc ERP để điều phối theo thời gian thực.
An toàn cao: Trang bị hệ thống cảm biến đa lớp giúp phát hiện người và vật cản nhanh chóng.
Hoạt động bền bỉ: Thiết kế cho môi trường công nghiệp nặng, vận hành ổn định trong thời gian dài.
Ứng dụng tiêu biểu
Ngành ô tô – cơ khí: Vận chuyển khung sườn, cụm chi tiết lớn giữa các line lắp ráp.
Ngành điện tử: Kéo xe hàng chứa linh kiện, mạch in, cụm bán thành phẩm đến khu vực kiểm tra, đóng gói.
Ngành dệt may – giày da: Vận chuyển nguyên vật liệu giữa các khu vực sản xuất.
Trung tâm logistics – kho tổng hợp: Kéo pallet hoặc xe hàng liên tiếp từ khu nhận hàng đến lưu trữ.
Ngành thực phẩm – FMCG: Tổ chức tuyến vận chuyển nguyên vật liệu theo dây chuyền sản xuất.
ETEK là đơn vị tiên phong trong việc thiết kế và tích hợp hệ thống AGV kéo hàng tại Việt Nam. Chúng tôi có năng lực sản xuất, lập trình và lắp đặt trọn gói hệ thống phù hợp với từng mô hình sản xuất cụ thể. Với mạng lưới đối tác quốc tế và đội ngũ kỹ sư chuyên sâu, ETEK không chỉ cung cấp giải pháp tại Việt Nam mà còn triển khai hiệu quả tại các thị trường nước ngoài.
Lý do nên chọn ETEK:
Giải pháp linh hoạt: Thiết kế riêng theo từng nhu cầu tải trọng, chiều dài tuyến đường và đặc thù vận hành.
Tối ưu chi phí đầu tư: ETEK tư vấn lựa chọn cấu hình phù hợp với ngân sách nhưng vẫn đảm bảo hiệu suất.
Bảo trì chủ động: Đội ngũ hỗ trợ kỹ thuật nhanh chóng, linh kiện sẵn có, cam kết xử lý sự cố trong 24h.
Triển khai quốc tế: Đã thực hiện thành công các dự án tại Đông Nam Á, Trung Đông và châu Phi.
3 thương hiệu nổi tiếng trên thế giới với 3 phân khúc là:
Cao cấp: Toyota Material Handling – nổi tiếng với các dòng AGV kéo tải trọng lớn, bền bỉ, hiệu suất cao.
Trung cấp: Kivnon – chuyên cung cấp AGV kéo linh hoạt, dễ tích hợp vào nhà máy hiện có.
Phổ thông: Jaten – thương hiệu phổ thông với chi phí hợp lý, phù hợp doanh nghiệp vừa và nhỏ.