AGV DẠNG BĂNG TẢI
AGV dạng băng tải (Conveyor AGV) là phương tiện tự hành tích hợp hệ thống băng tải nhằm thực hiện việc giao – nhận hàng hóa tự động giữa các điểm trong dây chuyền sản xuất hoặc kho lưu trữ. Loại AGV này đặc biệt phù hợp để vận chuyển các khay hàng, thùng carton, hộp linh kiện hoặc bán thành phẩm với yêu cầu chính xác về vị trí và thời gian.
Sản phẩm khác
AGV dạng băng tải (Conveyor AGV) là phương tiện tự hành tích hợp hệ thống băng tải nhằm thực hiện việc giao – nhận hàng hóa tự động giữa các điểm trong dây chuyền sản xuất hoặc kho lưu trữ. Loại AGV này đặc biệt phù hợp để vận chuyển các khay hàng, thùng carton, hộp linh kiện hoặc bán thành phẩm với yêu cầu chính xác về vị trí và thời gian.
Khác với AGV dạng xe nâng hay chở hàng, Conveyor AGV không cần thao tác nâng – hạ cơ học, mà thay vào đó sử dụng cơ cấu băng tải xoay chiều đồng bộ với thiết bị đầu – cuối (station) giúp chuyển giao hàng hóa một cách trơn tru, tiết kiệm thời gian và tránh va đập. Đây là giải pháp lý tưởng cho các hệ thống sản xuất liên tục, dây chuyền tự động và nhà máy thông minh.
ETEK hiện là đơn vị có năng lực thiết kế và sản xuất Conveyor AGV tùy biến cao, phù hợp với mọi loại sản phẩm và quy mô vận hành, sẵn sàng triển khai tại thị trường Việt Nam cũng như quốc tế.
Cấu trúc hệ thống
Khung xe: Thiết kế dạng module với kích thước linh hoạt (thường từ 1000x600mm đến 1600x1000mm), chế tạo từ thép sơn tĩnh điện hoặc inox 304 tùy theo môi trường sử dụng.
Hệ thống băng tải: Tích hợp băng tải con lăn hoặc băng tải belt truyền động bằng motor giảm tốc (tốc độ 10–30 m/phút), có thể điều khiển xoay chiều, dừng tại điểm chính xác ±5 mm.
Động cơ di chuyển: Motor BLDC 24V – 48V hoặc AC servo, công suất 400W – 1kW, đảm bảo di chuyển ổn định và tiết kiệm điện.
Bộ điều khiển trung tâm: PLC Siemens/Omron hoặc IPC công nghiệp, có khả năng điều phối băng tải, kiểm tra vị trí, tốc độ và xử lý tín hiệu từ cảm biến biên, cảm biến tải.
Nguồn điện: Pin Lithium-ion hoặc LiFePO4 điện áp 24V/48V, dung lượng từ 100 – 200Ah, hỗ trợ sạc nhanh và thay pin nóng.
Cảm biến & an toàn: Trang bị cảm biến line, cảm biến vật cản, bumper vật lý, đèn báo hoạt động, còi cảnh báo, camera hỗ trợ chẩn đoán từ xa.
Nguyên lý hoạt động
Conveyor AGV hoạt động theo tuyến đường được lập trình sẵn hoặc tự xây dựng thông qua điều hướng SLAM, QR code hoặc từ trường. Khi đến trạm nhận hàng, hệ thống AGV kết nối đồng bộ với băng tải đầu trạm, nhận tín hiệu sẵn sàng và kích hoạt cơ cấu truyền động.
Hàng hóa sẽ được chuyển từ trạm sang AGV (hoặc ngược lại) một cách đồng bộ nhờ vào thuật toán điều khiển băng tải hai chiều. AGV sau đó tự động di chuyển đến trạm kế tiếp và thực hiện tương tự. Quá trình này được điều phối bởi phần mềm trung tâm (WMS/MES), giúp đảm bảo tính chính xác, liên tục và tối ưu hóa luồng vận chuyển trong dây chuyền.
Thông số kỹ thuật cơ bản
Tải trọng: 50 – 500 kg
Tốc độ di chuyển: 0.6 – 1.2 m/s
Tốc độ băng tải: 10 – 30 m/phút
Độ chính xác định vị: ±5 mm
Nguồn pin: Lithium-ion hoặc LiFePO4, 24V/48V, 100 – 200Ah
Thời gian hoạt động: 8 – 12 giờ
Thời gian sạc: 1.5 – 3 giờ
Công nghệ điều hướng: Line-following, QR code, Laser SLAM, Hybrid
Giao tiếp: Modbus TCP, OPC UA, Wi-Fi công nghiệp
Kích thước: Tùy chỉnh theo sản phẩm (min 800x600mm – max 1800x1200mm)
Tiêu chuẩn kỹ thuật áp dụng
ISO 3691-4:2020 – An toàn cho phương tiện tự hành
ISO 10218 – Tích hợp với robot công nghiệp
IEC 60204 – An toàn hệ thống điện trên thiết bị công nghiệp
ISO 12100 – Phân tích rủi ro và thiết kế an toàn
CE – Tuân thủ tiêu chuẩn EU
RoHS – Hạn chế sử dụng các chất nguy hại trong thiết bị điện – điện tử
Lợi ích vượt trội
Chuyển giao hàng hóa tự động: Loại bỏ hoàn toàn thao tác thủ công giữa các công đoạn.
Tốc độ cao, độ chính xác lớn: Hệ thống băng tải điều khiển chính xác theo thời gian thực.
Giảm thiểu hư hỏng: Quá trình nhận – trả hàng êm ái, đồng bộ và không xảy ra va đập.
Tối ưu quy trình sản xuất: Kết nối trực tiếp với dây chuyền tự động, giúp luồng hàng hóa vận hành liên tục.
Dễ tích hợp & mở rộng: Thiết kế dạng module, dễ kết nối thêm với các hệ thống AGV hoặc robot khác.
Ứng dụng tiêu biểu
Ngành điện tử: Vận chuyển bo mạch, khay IC giữa các trạm SMT, kiểm tra và đóng gói.
Ngành dược phẩm: Di chuyển các hộp thuốc, khay lọ giữa các buồng sạch, tích hợp với máy chiết, đóng gói.
Ngành FMCG: Giao nhận thùng hàng, bao bì, thành phẩm trong môi trường cần tốc độ và độ chính xác cao.
Ngành cơ khí – chế tạo: Vận chuyển chi tiết máy nhỏ hoặc cụm bán thành phẩm giữa các tổ hợp sản xuất.
ETEK là đơn vị hàng đầu tại Việt Nam trong việc cung cấp các dòng Conveyor AGV tùy biến theo yêu cầu từng ngành. Với năng lực thiết kế cơ khí chính xác, tích hợp hệ thống băng tải linh hoạt và phần mềm điều khiển chuyên dụng, ETEK sẵn sàng đáp ứng mọi yêu cầu khắt khe trong môi trường sản xuất công nghiệp và logistics.
Chúng tôi có kinh nghiệm triển khai không chỉ tại Việt Nam mà còn ở các thị trường như Thái Lan, Malaysia, UAE và Nigeria – nơi đòi hỏi tiêu chuẩn cao về kỹ thuật và vận hành.
Lý do chọn ETEK:
Tùy biến băng tải: Hỗ trợ nhiều dạng mặt băng như con lăn, PVC, belt, phù hợp từng loại sản phẩm.
Tích hợp hệ thống dễ dàng: Kết nối liền mạch với WMS, MES, ERP và hệ thống robot khác.
Phần mềm điều khiển riêng biệt: Giao diện thân thiện, điều phối thông minh, giám sát qua IoT.
Dịch vụ toàn diện: Từ tư vấn thiết kế đến bảo hành, bảo trì, đào tạo vận hành, hỗ trợ 24/7.
3 thương hiệu tiêu biểu trên thế giới
Phân khúc cao cấp: Knapp (Áo) – nổi bật với các hệ thống AGV băng tải tích hợp kho tự động và hệ thống chọn hàng thông minh.
Phân khúc trung cấp: Tünkers (Đức) – chuyên về Conveyor AGV trong môi trường sản xuất linh kiện ô tô, cơ khí chính xác.
Phân khúc phổ thông: Keenon Robotics (Trung Quốc) – cung cấp các dòng AGV băng tải nhỏ gọn, dễ vận hành, chi phí hợp lý.