AGV DẪN ĐƯỜNG QUÁN TÍNH
AGV dẫn đường quán tính (Inertial Guided AGV) là dòng xe tự hành sử dụng hệ thống cảm biến quán tính như con quay hồi chuyển (gyroscope), gia tốc kế (accelerometer), và hệ thống định vị bánh xe (wheel encoder) để xác định vị trí và hướng đi trong môi trường vận hành.
Sản phẩm khác
AGV dẫn đường quán tính (Inertial Guided AGV) là dòng xe tự hành sử dụng hệ thống cảm biến quán tính như con quay hồi chuyển (gyroscope), gia tốc kế (accelerometer), và hệ thống định vị bánh xe (wheel encoder) để xác định vị trí và hướng đi trong môi trường vận hành. Không cần sử dụng các tín hiệu vật lý cố định như vạch từ hay gương phản xạ, AGV quán tính di chuyển chính xác theo tuyến đường được lập trình từ trước và lưu trong bộ điều khiển nội bộ.
Khả năng định vị độc lập và độ ổn định cao của hệ thống quán tính giúp loại AGV này phù hợp với các khu vực có môi trường khắt khe như nhà máy nhiệt điện, khu sản xuất có từ trường mạnh, hay nơi mặt sàn không thể thi công vạch từ. Ngoài ra, AGV có thể hoạt động trong các khu vực bị hạn chế tín hiệu không dây hoặc yêu cầu tính bảo mật cao.
ETEK hiện cung cấp giải pháp Inertial AGV tối ưu dành cho các doanh nghiệp có yêu cầu đặc biệt về điều kiện hoạt động hoặc tính ổn định hệ thống. Với khả năng triển khai đồng bộ trong và ngoài nước, ETEK sẵn sàng mang lại giá trị thực tiễn cho mọi quy mô nhà máy.
Cấu trúc hệ thống AGV dẫn đường quán tính
Khung xe: Sử dụng khung thép cường lực hoặc nhôm chống oxi hóa, đảm bảo khả năng chịu tải trọng cao, tùy chọn gắn thêm băng tải, trục nâng hoặc bộ kéo tùy ứng dụng.
Hệ thống cảm biến quán tính: Gồm gyroscope 3 trục, accelerometer, và bộ mã hóa quay (rotary encoder) gắn tại trục bánh xe, giúp tính toán vị trí tương đối và hướng di chuyển.
Bộ xử lý trung tâm: Bộ điều khiển công nghiệp IPC hoặc vi điều khiển ARM Cortex tích hợp phần mềm định vị nội suy (Dead Reckoning) và bản đồ tuyến đường.
Hệ thống bánh xe dẫn động: Sử dụng động cơ BLDC hoặc AC servo kết hợp với encoder độ phân giải cao để đảm bảo định vị chính xác.
Pin và nguồn điện: Pin lithium-ion 48V – 80V, dung lượng 80 – 200Ah, hỗ trợ hoạt động liên tục từ 10 – 16 giờ, có thể sạc tự động qua docking station.
Hệ thống an toàn: Bao gồm cảm biến laser, siêu âm, bumper vật lý và hệ thống dừng khẩn cấp, đảm bảo tiêu chuẩn an toàn cao trong môi trường công nghiệp.
Nguyên lý hoạt động AGV dẫn đường quán tính
AGV vận hành dựa trên thuật toán tính toán vị trí tương đối (dead reckoning) được lập trình sẵn. Dữ liệu từ các cảm biến quán tính (gyroscope, accelerometer) và encoder sẽ được xử lý liên tục để xác định khoảng cách di chuyển và góc quay, từ đó tính toán ra tọa độ hiện tại của xe. Hệ thống không cần bất kỳ cột mốc vật lý nào, nhưng có thể kết hợp với các điểm chuẩn (landmark) hoặc cảm biến từ bổ trợ để hiệu chỉnh sai số. Toàn bộ hệ thống được đồng bộ với phần mềm điều phối trung tâm thông qua giao thức công nghiệp như CAN, OPC UA, hoặc Wi-Fi.
Thông số kỹ thuật AGV dẫn đường quán tính
Tải trọng: 500 – 3000 kg
Tốc độ tối đa: 1.0 – 1.8 m/s
Độ sai lệch định vị: ±15 – 25 mm (tùy tuyến đường)
Pin: Lithium-ion hoặc LFP 48V – 80V, dung lượng 80 – 200Ah
Thời gian hoạt động liên tục: 10 – 16 giờ
Thời gian sạc: 2 – 4 giờ
Công nghệ định vị: Dead Reckoning + Encoder + Gyro
Giao tiếp dữ liệu: RS485, CANbus, Wi-Fi công nghiệp, MQTT
Khả năng leo dốc: Lên đến 5 độ (với tải đầy)
Tiêu chuẩn áp dụng AGV dẫn đường quán tính
ISO 3691-4:2020 – An toàn cho phương tiện dẫn đường tự động
EN ISO 13849 – Hiệu suất an toàn hệ thống điều khiển
IEC 61508 – Tiêu chuẩn an toàn chức năng thiết bị điện – điện tử
CE – Đáp ứng tiêu chuẩn châu Âu về an toàn và môi trường
RoHS – Hạn chế chất độc hại trong thiết bị điện tử
ANSI B56.5 – Chuẩn điều khiển xe tự động trong môi trường công nghiệp
Lợi ích vượt trội AGV dẫn đường quán tính
Không cần hạ tầng vật lý: Phù hợp với nhà máy không thể thi công đường dẫn hoặc yêu cầu tối ưu hóa không gian.
Khả năng chịu nhiễu tốt: Không bị ảnh hưởng bởi từ trường, ánh sáng, hay điều kiện môi trường biến động.
Tính ổn định cao: Hoạt động tin cậy trong thời gian dài với độ trễ thấp, tối ưu cho dây chuyền liên tục.
Chi phí bảo trì thấp: Không có chi phí bảo trì hạ tầng, chỉ cần hiệu chỉnh định kỳ hệ thống cảm biến.
Tùy biến cao: Dễ dàng điều chỉnh tuyến đường, nâng cấp chức năng mà không cần thay đổi mặt bằng.
Ứng dụng phổ biến AGV dẫn đường quán tính
Ngành nhiệt điện – khai khoáng: Vận chuyển vật tư trong môi trường bụi, rung lắc và không ổn định.
Ngành điện tử – phòng sạch: Di chuyển vật liệu trong khu vực hạn chế nhiễu điện từ và yêu cầu khắt khe về sạch sẽ.
Ngành sản xuất linh kiện ô tô: Di chuyển cụm khung, máy gia công, vật tư giữa các khu vực có mặt sàn không bằng phẳng.
Trung tâm logistics đặc biệt: Khu vực có mật độ hàng hóa cao, cần tính linh hoạt trong điều phối.
ETEK là đơn vị tiên phong trong lĩnh vực thiết kế và tích hợp hệ thống AGV tại Việt Nam, trong đó dòng AGV dẫn đường bằng quán tính là thế mạnh nổi bật. Với kinh nghiệm thực hiện hàng chục dự án lớn, ETEK đảm bảo chất lượng triển khai vượt trội, đáp ứng những yêu cầu kỹ thuật phức tạp nhất.
Lý do chọn ETEK:
Tư vấn & thiết kế chuyên sâu: Tối ưu hệ thống theo hiện trạng nhà máy, giảm thiểu rủi ro triển khai.
Tùy biến giải pháp linh hoạt: AGV có thể lập trình riêng theo từng ứng dụng cụ thể như kéo hàng, nâng hàng, di chuyển theo đoàn.
Dịch vụ hỗ trợ toàn diện: Từ bảo trì, nâng cấp, đào tạo vận hành đến xử lý sự cố trong vòng 24 giờ.
Khả năng mở rộng quốc tế: ETEK đã triển khai hệ thống AGV cho các khách hàng tại Đông Nam Á, Trung Đông và châu Phi.
3 thương hiệu nổi tiếng trên thế giới với 3 phân khúc là:
Cao cấp: Toyota Material Handling – cung cấp AGV quán tính có độ chính xác cao, vận hành ổn định trong dây chuyền sản xuất lớn.
Trung cấp: Grenzebach – nổi bật với khả năng tích hợp cao, hoạt động trong môi trường công nghiệp vừa và phức tạp.
Phổ thông: DS Automotion – cung cấp các mẫu AGV dễ sử dụng, tiết kiệm chi phí, phù hợp cho doanh nghiệp vừa và nhỏ.