AGV DẪN ĐƯỜNG BẰNG LASER
AGV dẫn đường bằng laser (Laser Guided AGV) là dòng xe tự hành thế hệ cao, sử dụng công nghệ định vị bằng tia laser để xác định vị trí và điều hướng di chuyển trong không gian ba chiều mà không cần các vạch dẫn vật lý như băng từ hoặc đường ray.
Sản phẩm khác
AGV dẫn đường bằng laser (Laser Guided AGV) là dòng xe tự hành thế hệ cao, sử dụng công nghệ định vị bằng tia laser để xác định vị trí và điều hướng di chuyển trong không gian ba chiều mà không cần các vạch dẫn vật lý như băng từ hoặc đường ray. Thông qua cảm biến quay laser (laser scanner) và hệ thống phản xạ gắn cố định xung quanh nhà máy, AGV có thể định vị chính xác vị trí của mình với độ sai số chỉ ±10 mm.
Với khả năng linh hoạt cao trong thay đổi lộ trình, Laser AGV đặc biệt phù hợp cho các nhà máy sản xuất có cấu trúc mặt bằng phức tạp, dây chuyền linh hoạt, hoặc các kho bãi có tần suất thay đổi bố trí cao. Đây là một trong những giải pháp AGV tiên tiến nhất hiện nay, được tích hợp rộng rãi trong các nhà máy tự động hóa cấp cao và hệ thống logistics thông minh.
ETEK là đơn vị đi đầu tại Việt Nam trong việc cung cấp các giải pháp AGV theo yêu cầu, trong đó dòng Laser Guided AGV luôn được đánh giá cao về độ chính xác và mức độ tối ưu hóa hệ thống. Đặc biệt, ETEK có năng lực triển khai không chỉ trong nước mà còn tại nhiều thị trường quốc tế.
Cấu trúc hệ thống AGV dẫn đường bằng laser
Khung xe: Thiết kế từ thép cường lực hoặc hợp kim nhôm cao cấp, chịu được tải trọng lớn, tích hợp hệ thống nâng (lift), băng tải hoặc robot cánh tay tùy ứng dụng.
Động cơ: Động cơ servo AC hoặc BLDC công suất cao (400–1000W), điều khiển bằng biến tần kỹ thuật số, đảm bảo kiểm soát tốc độ mượt mà.
Cảm biến laser: Loại 2D hoặc 3D LiDAR (Light Detection and Ranging) có khả năng quay 360 độ, phạm vi quét từ 20 đến 70 mét.
Hệ phản xạ (Reflector): Gắn cố định tại các điểm mốc trong nhà máy, giúp AGV nhận biết vị trí theo tọa độ X-Y.
Bộ xử lý trung tâm: Bộ điều khiển công nghiệp IPC hoặc PLC Siemens/Omron, hỗ trợ điều khiển chính xác theo bản đồ không gian đã lập trình.
Pin: Lithium-ion hoặc LFP (LiFePO4) dung lượng 80–200Ah, cho phép hoạt động liên tục đến 16 giờ.
Hệ thống an toàn: Cảm biến siêu âm, bumper vật lý, đèn báo, còi cảnh báo, phanh điện từ, camera AI hỗ trợ điều hướng tránh chướng ngại vật.
Nguyên lý hoạt động AGV dẫn đường bằng laser
AGV quét toàn bộ không gian làm việc bằng cảm biến laser gắn trên xe. Khi tia laser phản xạ trở lại từ các gương phản xạ (reflector), phần mềm định vị sẽ tính toán khoảng cách và vị trí tương đối để xác định tọa độ hiện tại của xe. Nhờ bản đồ đã lập trình sẵn, AGV biết chính xác vị trí và hướng đi của mình. Tại các điểm chuyển hướng, giao lộ hoặc trạm giao hàng, hệ thống điều khiển sẽ đưa ra lệnh di chuyển, dừng hoặc thay đổi hành trình dựa trên dữ liệu thời gian thực. Tất cả được đồng bộ với hệ thống điều phối trung tâm qua mạng Wi-Fi công nghiệp.
Thông số kỹ thuật AGV dẫn đường bằng laser
Tải trọng: 500 – 3000 kg
Tốc độ tối đa: 1.5 – 2.0 m/s
Độ chính xác định vị: ±10 mm
Phạm vi quét laser: 20 – 70 m
Thời gian vận hành: 10 – 16 giờ liên tục
Thời gian sạc: 2 – 3.5 giờ (tùy công suất trạm sạc)
Nguồn điện: Pin Lithium-ion hoặc LiFePO4 48V–72V
Công nghệ định vị: SLAM kết hợp Landmark Laser
Kết nối dữ liệu: Wi-Fi công nghiệp, OPC UA, MQTT, Modbus TCP
Tiêu chuẩn kỹ thuật áp dụng AGV dẫn đường bằng laser
ISO 3691-4:2020 – Tiêu chuẩn an toàn cho xe tự hành
EN ISO 13849 – Tiêu chuẩn hiệu suất an toàn hệ thống điều khiển
IEC 61508 – An toàn chức năng cho hệ thống điện, điện tử
ISO 10218 – Tích hợp robot công nghiệp
ANSI/ITSDF B56.5 – Hướng dẫn điều khiển xe tự hành trong công nghiệp
CE Marking – Tuân thủ tiêu chuẩn châu Âu về an toàn và môi trường
Lợi ích vượt trội AGV dẫn đường bằng laser
Linh hoạt và dễ thay đổi lộ trình: Không phụ thuộc vào hạ tầng cố định như băng từ hoặc vạch sơn.
Chính xác cao: Nhờ định vị laser và bản đồ 2D/3D, sai số rất thấp, tối ưu cho dây chuyền yêu cầu độ đồng bộ cao.
Dễ mở rộng hệ thống: Chỉ cần cập nhật phần mềm mà không cần thi công thêm đường dẫn vật lý.
Khả năng tích hợp cao: Kết nối dễ dàng với hệ thống WMS, MES, ERP qua giao thức chuẩn công nghiệp.
An toàn tuyệt đối: Trang bị các cảm biến đa lớp giúp AGV dừng khẩn cấp, tránh chướng ngại vật hoặc con người.
Ứng dụng điển hình AGV dẫn đường bằng laser
Ngành ô tô – cơ khí chính xác: Vận chuyển khung sườn, động cơ, cụm hộp số giữa các phân xưởng.
Ngành điện tử – bán dẫn: Di chuyển wafer, module hoặc bảng mạch đến khu vực kiểm tra, đóng gói.
Ngành logistics thông minh: Vận chuyển pallet từ khu vực nhận hàng đến kho hoặc dây chuyền xuất hàng.
Ngành dược – thực phẩm – FMCG: Đảm bảo quy trình sạch, tự động hóa khép kín từ đầu vào đến thành phẩm.
ETEK là đơn vị dẫn đầu tại Việt Nam trong việc thiết kế và triển khai các hệ thống AGV dẫn đường bằng laser theo yêu cầu thực tế. Chúng tôi không chỉ cung cấp thiết bị mà còn tích hợp phần mềm, hệ thống giám sát, và đồng bộ với toàn bộ hệ thống sản xuất thông minh.
Lý do nên chọn ETEK:
Tư vấn và thiết kế tùy biến: Đảm bảo tối ưu hóa theo mặt bằng, quy trình và sản lượng mong muốn.
Giải pháp đồng bộ từ A-Z: Bao gồm khảo sát, lập bản đồ, cấu hình, thử nghiệm và đào tạo vận hành.
Bảo trì chủ động – hỗ trợ nhanh: Kỹ sư hỗ trợ kỹ thuật tại chỗ hoặc từ xa trong 24h, linh kiện thay thế sẵn có.
Khả năng triển khai quốc tế: ETEK có kinh nghiệm triển khai các dự án AGV tại Đông Nam Á, Trung Đông và khu vực châu Phi.
3 thương hiệu nổi tiếng trên thế giới với 3 phân khúc là:
Cao cấp: KUKA – nổi bật với công nghệ điều hướng chính xác, tích hợp cao với robot công nghiệp và dây chuyền tự động.
Trung cấp: Jungheinrich – có nền tảng laser AGV ổn định, chuyên dùng trong kho logistics và nhà máy sản xuất linh hoạt.
Phổ thông: EK Robotics – chuyên cung cấp các dòng AGV laser đơn giản, tối ưu chi phí cho các doanh nghiệp vừa và nhỏ.