AGV CHỞ HÀNG
AGV chở hàng (Unit Load AGV) là loại xe tự hành chuyên dùng để vận chuyển các đơn vị hàng hóa riêng biệt như pallet, thùng hàng, khay chứa hoặc các khối tải trọng cố định từ điểm này sang điểm khác trong môi trường sản xuất hoặc kho bãi.
Sản phẩm khác
AGV chở hàng (Unit Load AGV) là loại xe tự hành chuyên dùng để vận chuyển các đơn vị hàng hóa riêng biệt như pallet, thùng hàng, khay chứa hoặc các khối tải trọng cố định từ điểm này sang điểm khác trong môi trường sản xuất hoặc kho bãi. Dòng AGV này có khả năng tự động nâng – hạ hàng hóa, định vị chính xác điểm nhận và điểm trả, thường được tích hợp vào các hệ thống sản xuất tự động hoặc kho thông minh.
Với ưu điểm vận hành ổn định, chính xác và khả năng kết nối với hệ thống quản lý trung tâm, Unit Load AGV đóng vai trò quan trọng trong chiến lược tự động hóa vận chuyển nội bộ của doanh nghiệp. Đây là giải pháp được ứng dụng phổ biến trong các ngành sản xuất công nghiệp như điện tử, thực phẩm – đồ uống, dược phẩm, logistics và sản xuất ô tô.
ETEK hiện là đơn vị hàng đầu tại Việt Nam cung cấp giải pháp Unit Load AGV tùy biến theo từng đặc thù sản xuất, đồng thời có năng lực triển khai các hệ thống tại thị trường quốc tế với yêu cầu kỹ thuật cao và điều kiện khắt khe.
Cấu trúc hệ thống
Khung xe: Cấu tạo từ thép không gỉ hoặc hợp kim nhôm định hình, có khả năng chịu lực cao, tích hợp mặt bàn nâng hoặc băng tải để nhận – trả hàng hóa.
Cơ cấu nâng – hạ: Hệ thống nâng thủy lực, cơ khí hoặc điện tử (scissor lift, chain lift) có thể nâng hàng lên độ cao từ 100 – 800 mm tùy model.
Động cơ: Sử dụng động cơ servo hoặc BLDC công suất từ 750W – 2.5kW, đảm bảo di chuyển mượt và kiểm soát chính xác điểm dừng.
Bộ điều khiển trung tâm: IPC hoặc PLC kết hợp bộ xử lý tín hiệu từ cảm biến (sensor fusion) giúp điều khiển định hướng và nâng – hạ hàng hóa an toàn.
Nguồn điện: Pin Lithium-ion hoặc LiFePO4 từ 48 – 72V, dung lượng 100 – 250Ah, hỗ trợ hoạt động liên tục 10 – 16 giờ.
Cảm biến an toàn: Bao gồm cảm biến tiệm cận, siêu âm, bumper vật lý, laser tránh vật và đèn cảnh báo.
Nguyên lý hoạt động
AGV hoạt động theo lộ trình định sẵn nhờ vào các công nghệ dẫn đường như laser, quán tính hoặc hybrid. Khi đến điểm nhận hàng, hệ thống cảm biến sẽ căn chỉnh vị trí, đồng thời kích hoạt cơ cấu nâng – hạ để đưa hàng lên mặt bàn. Sau khi chở đến vị trí đích, AGV tự động hạ hàng xuống đúng vị trí. Quá trình này được giám sát và điều phối thông qua phần mềm quản lý trung tâm, có thể kết nối với WMS hoặc ERP. Các cảm biến sẽ đảm bảo an toàn tuyệt đối trong suốt quá trình vận hành.
Thông số kỹ thuật
Tải trọng: 300 – 1500 kg
Tốc độ di chuyển: 0.5 – 1.5 m/s
Chiều cao nâng hàng: 100 – 800 mm
Độ chính xác dừng: ±10 mm
Thời gian hoạt động: 10 – 16 giờ
Pin: Lithium-ion hoặc LFP, 48–72V, 100–250Ah
Công nghệ điều hướng: Laser / Quán tính / Hybrid
Giao tiếp: OPC UA, MQTT, Modbus TCP, Wi-Fi công nghiệp
Thời gian sạc: 2 – 4 giờ
Tiêu chuẩn kỹ thuật áp dụng
ISO 3691-4:2020 – Tiêu chuẩn an toàn cho phương tiện tự hành
IEC 61508 – An toàn chức năng cho thiết bị điện – điện tử
EN ISO 13849 – Mức hiệu suất an toàn của hệ thống điều khiển
ISO 10218 – Tích hợp với robot công nghiệp
ANSI B56.5 – Hướng dẫn vận hành AGV
CE – Đáp ứng tiêu chuẩn châu Âu
RoHS – Tuân thủ về giới hạn chất độc hại
Lợi ích vượt trội
Tự động hóa toàn diện: Giảm thiểu tối đa sự can thiệp của con người trong việc vận chuyển nội bộ.
Độ chính xác cao: Nhờ hệ thống định vị và cảm biến, AGV có thể giao – nhận hàng hóa chính xác đến từng milimet.
Tối ưu năng suất: AGV có thể làm việc liên tục 24/7, đồng bộ với hệ thống quản lý sản xuất để tối ưu chuỗi cung ứng.
An toàn tuyệt đối: Trang bị đầy đủ các tính năng an toàn, hoạt động ổn định trong môi trường có nhân sự hoạt động song song.
Dễ tích hợp – mở rộng: Có thể tích hợp vào dây chuyền sản xuất hoặc mở rộng theo mô hình nhà máy thông minh.
Ứng dụng tiêu biểu
Ngành điện tử: Di chuyển khay mạch, linh kiện giữa các khu vực lắp ráp và kiểm tra.
Ngành dược phẩm: Vận chuyển thuốc, nguyên liệu, bán thành phẩm trong khu vực sạch, môi trường kiểm soát.
Ngành thực phẩm – đồ uống: Tự động hóa khâu vận chuyển thùng nguyên liệu, thùng thành phẩm, pallet đóng gói.
Ngành ô tô: Di chuyển cụm máy, module linh kiện giữa các công đoạn sản xuất.
Trung tâm logistics – phân phối: Di chuyển pallet hoặc container nhỏ giữa các khu lưu trữ và khu xử lý đơn hàng.
ETEK là đơn vị tiên phong tại Việt Nam trong việc thiết kế, chế tạo và tích hợp hệ thống AGV chở hàng (Unit Load AGV) theo từng yêu cầu cụ thể của khách hàng. Chúng tôi không chỉ cung cấp thiết bị mà còn xây dựng giải pháp tổng thể từ phần mềm điều khiển đến quản lý vận hành thông minh. Với đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm và khả năng triển khai các dự án quốc tế, ETEK mang đến hệ thống AGV hiệu quả, bền bỉ và linh hoạt cho mọi ngành công nghiệp.
Lý do chọn ETEK:
Thiết kế tùy biến: Tối ưu hóa theo từng loại hàng hóa, sơ đồ nhà máy và quy trình vận hành thực tế.
Đồng bộ hệ thống: Tích hợp dễ dàng với hệ thống sản xuất tự động và phần mềm quản lý WMS, MES, ERP.
Bảo trì – bảo hành chủ động: Cam kết phản hồi kỹ thuật trong 24h, cung cấp dịch vụ nâng cấp, sửa chữa nhanh chóng.
Kinh nghiệm triển khai quốc tế: Đã và đang thực hiện nhiều dự án thành công tại Đông Nam Á, Trung Đông và châu Phi.
3 thương hiệu nổi tiếng trên thế giới với 3 phân khúc là:
Cao cấp: Swisslog – chuyên cung cấp AGV chở hàng hiệu suất cao, tích hợp sâu với kho tự động.
Trung cấp: Stäubli – thương hiệu uy tín với các dòng AGV linh hoạt, dễ triển khai trong nhà máy sản xuất vừa và lớn.
Phổ thông: Casun – cung cấp các dòng AGV chở hàng ổn định, giá hợp lý, phù hợp doanh nghiệp vừa và nhỏ.