AGV DẪN ĐƯỜNG TỰ DO
AGV dẫn đường tự do hay còn gọi là robot di động tự hành (Autonomous Mobile Robot – AMR) là thế hệ robot tự động tiên tiến nhất hiện nay trong lĩnh vực vận chuyển nội bộ.
AGV dẫn đường tự do hay còn gọi là robot di động tự hành (Autonomous Mobile Robot – AMR) là thế hệ robot tự động tiên tiến nhất hiện nay trong lĩnh vực vận chuyển nội bộ. Khác với các dòng AGV truyền thống phải dựa vào đường dẫn vật lý như vạch từ, mã QR hoặc gương phản xạ, AMR sử dụng công nghệ định vị tự chủ dựa trên bản đồ không gian ảo, thuật toán SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), kết hợp thị giác máy và cảm biến để tự xác định vị trí, tự lên kế hoạch đường đi và tránh vật cản trong thời gian thực.
Với khả năng thích nghi linh hoạt, AMR phù hợp với môi trường sản xuất và kho vận hiện đại, nơi sơ đồ mặt bằng thường xuyên thay đổi, có nhiều vật cản di chuyển và yêu cầu mức độ tự động hóa cao. Đây là nền tảng cốt lõi cho các nhà máy thông minh, hệ thống kho vận 4.0 và chuỗi cung ứng tự chủ.
ETEK là đơn vị tiên phong tại Việt Nam chuyên cung cấp giải pháp AMR tùy biến theo đặc thù ngành nghề, đồng thời có đủ năng lực kỹ thuật để triển khai các dự án tại thị trường quốc tế, từ Đông Nam Á đến Trung Đông và châu Phi.
Cấu trúc hệ thống
Khung robot: Làm từ hợp kim nhôm hoặc thép không gỉ, thiết kế nhỏ gọn, có thể tích hợp nhiều loại thiết bị như robot cánh tay, băng tải, thùng chứa hoặc module nâng.
Hệ thống cảm biến: Bao gồm cảm biến LiDAR 2D/3D, camera thị giác công nghiệp, cảm biến độ sâu (ToF), cảm biến va chạm và siêu âm giúp phát hiện và nhận diện môi trường xung quanh.
Bộ xử lý trung tâm: IPC (Industrial PC) kết hợp GPU hoặc vi điều khiển ARM, chạy các thuật toán SLAM, AI và điều hướng tự chủ.
Hệ thống dẫn động: Động cơ servo/BLDC điều khiển bởi bộ điều tốc (ESC), kết hợp encoder để kiểm soát tốc độ, hướng và điểm dừng chính xác.
Nguồn điện: Pin Lithium-ion hoặc LiFePO4 48V – 72V, dung lượng từ 60 – 200Ah, cho phép hoạt động liên tục 10 – 18 giờ.
Kết nối: Wi-Fi công nghiệp, Bluetooth, 4G hoặc giao tiếp qua ROS, OPC UA, MQTT để đồng bộ hóa với hệ thống điều phối trung tâm.
Nguyên lý hoạt động
AMR vận hành dựa trên công nghệ SLAM giúp xây dựng và cập nhật bản đồ không gian liên tục trong quá trình di chuyển. Robot sử dụng dữ liệu từ LiDAR và camera để xác định vị trí hiện tại, phát hiện vật cản, lập kế hoạch đường đi tối ưu và tự động né tránh trong thời gian thực. Không giống AGV truyền thống, AMR không cần lộ trình cố định mà có thể tự thích nghi với thay đổi trong môi trường mà không cần lập trình lại. Khi được kết nối với hệ thống WMS, MES hoặc ERP, AMR trở thành một phần trong chuỗi giá trị tự động hóa toàn diện.
Thông số kỹ thuật
Tải trọng: 100 – 1500 kg
Tốc độ di chuyển: 0.5 – 2.0 m/s
Công nghệ định vị: SLAM, LiDAR, Vision-based Navigation
Độ chính xác định vị: ±10 mm
Pin: Lithium-ion hoặc LiFePO4 48–72V, 60–200Ah
Thời gian hoạt động: 10 – 18 giờ
Khả năng leo dốc: Lên đến 5 độ
Giao tiếp: ROS, OPC UA, MQTT, Wi-Fi công nghiệp
Hệ điều hành: ROS 2, Ubuntu Linux, RTOS tùy biến
Tiêu chuẩn kỹ thuật áp dụng
ISO 3691-4:2020 – Tiêu chuẩn an toàn cho phương tiện tự hành công nghiệp
IEC 61508 – An toàn chức năng cho hệ thống điện, điện tử
EN ISO 13849 – Mức hiệu suất an toàn cho hệ thống điều khiển
ISO 10218 – Hướng dẫn tích hợp với robot công nghiệp
ANSI R15.08 – Tiêu chuẩn dành cho AMR tại Mỹ
CE – Tuân thủ tiêu chuẩn an toàn Châu Âu
RoHS – Hạn chế chất độc hại trong thiết bị điện tử
Lợi ích vượt trội
Không cần hạ tầng cố định: AMR vận hành độc lập, không phụ thuộc vào vạch từ, mã hóa hay gương phản xạ.
Thay đổi linh hoạt: Có thể dễ dàng thay đổi tuyến đường, nhiệm vụ mà không cần lập trình lại toàn bộ hệ thống.
Tránh vật cản thông minh: Nhận diện và xử lý vật cản di động trong thời gian thực bằng AI và thị giác máy.
Tích hợp dễ dàng: Kết nối trực tiếp với các hệ thống WMS, ERP, SCADA để tự động hóa toàn bộ chuỗi vận hành.
Tiết kiệm chi phí dài hạn: Không cần bảo trì hệ thống dẫn đường vật lý, khả năng nâng cấp phần mềm từ xa.
Ứng dụng tiêu biểu
Kho logistics thông minh: AMR vận chuyển hàng hóa giữa các khu vực lưu trữ, đóng gói và xuất nhập.
Nhà máy điện tử – ô tô: Vận chuyển cụm linh kiện giữa các line sản xuất không cố định.
Ngành thực phẩm – dược phẩm: Di chuyển nguyên liệu và thành phẩm trong môi trường sạch, khép kín.
Chuỗi bán lẻ tự động: Hỗ trợ phân phối nội bộ, kiểm kê tự động trong siêu thị và trung tâm phân phối.
Ngành thương mại điện tử: AMR kết hợp với robot lấy hàng giúp tối ưu tốc độ xử lý đơn hàng.
ETEK là đơn vị tiên phong tại Việt Nam trong việc tích hợp và triển khai các hệ thống AMR tiên tiến, từ khảo sát, thiết kế, lập trình đến vận hành và bảo trì. Chúng tôi cung cấp các giải pháp theo hướng tùy biến cao, phù hợp với yêu cầu kỹ thuật, đặc thù ngành và chiến lược vận hành riêng của từng khách hàng. Đặc biệt, ETEK đã thực hiện nhiều dự án AMR cho khách hàng quốc tế với yêu cầu khắt khe về kỹ thuật và tiến độ.
Lý do chọn ETEK:
Tư vấn & tích hợp toàn diện: Từ phần cứng, phần mềm đến kết nối hệ thống điều phối, ETEK đảm nhận trọn gói.
Công nghệ cập nhật: Ứng dụng thuật toán điều hướng AI, hệ thống ROS 2 mới nhất và điều phối đám mây.
Đội ngũ kỹ thuật mạnh: Kỹ sư ETEK được đào tạo chuyên sâu, có khả năng xử lý bài toán phức tạp trong môi trường đa ngành.
Khả năng triển khai toàn cầu: ETEK đã và đang triển khai các dự án tại Đông Nam Á, Trung Đông và thị trường châu Phi.
3 thương hiệu nổi tiếng trên thế giới với 3 phân khúc là:
Cao cấp: Fetch Robotics – chuyên về AMR tích hợp AI, thị giác và SLAM, phù hợp môi trường sản xuất phức tạp.
Trung cấp: Locus Robotics – nổi bật trong lĩnh vực kho vận thương mại điện tử, dễ dàng tích hợp và mở rộng.
Phổ thông: Geek+ – cung cấp AMR chi phí hợp lý, dễ triển khai, phù hợp doanh nghiệp vừa và nhỏ.