AGV DẪN ĐƯỜNG BẰNG CAMERA

VISION GUIDED AGV

Liên hệ

Sản phẩm khác

AGV dẫn đường bằng camera (Vision Guided AGV) là dòng xe tự hành thông minh sử dụng công nghệ thị giác máy tính (machine vision) để xác định vị trí, định hướng và di chuyển trong không gian mà không cần các dấu hiệu vật lý cố định như vạch từ hoặc gương phản xạ. Hệ thống này sử dụng các camera công nghiệp kết hợp với phần mềm xử lý hình ảnh theo thời gian thực để phân tích môi trường xung quanh và đưa ra quyết định điều hướng chính xác.

Vision AGV được đánh giá là giải pháp hiện đại có tính linh hoạt và thích ứng cao nhất hiện nay, đặc biệt phù hợp trong các môi trường có cấu trúc phức tạp, dễ thay đổi hoặc cần mức độ tự chủ cao. Với khả năng học tập và ghi nhớ môi trường qua bản đồ hình ảnh, AGV có thể thích ứng với cả môi trường không được chuẩn hóa.

ETEK, với năng lực kỹ thuật và kinh nghiệm triển khai đa dạng hệ thống AGV tại Việt Nam và quốc tế, tự tin cung cấp giải pháp AGV dẫn đường bằng camera tối ưu cho mọi ngành công nghiệp, từ sản xuất điện tử, ô tô đến logistics thông minh và thực phẩm – dược phẩm.

Cấu trúc hệ thống AGV dẫn đường bằng camera

Khung xe: Sử dụng thép hợp kim hoặc nhôm định hình, được thiết kế phù hợp với các bộ nâng, băng tải, hoặc mô-đun tùy chỉnh theo từng ứng dụng.

Hệ thống thị giác: Gồm các camera công nghiệp độ phân giải cao (2MP – 8MP), gắn phía trước hoặc trên đỉnh xe, kết hợp với đèn LED chiếu sáng đảm bảo nhận diện ổn định trong điều kiện ánh sáng thay đổi.

Xử lý hình ảnh: Phần mềm xử lý thị giác (vision software) sử dụng công nghệ AI/Deep Learning để phát hiện vạch đường, vật cản, cột mốc ảo, bảng mã QR hoặc môi trường xung quanh.

Bộ xử lý trung tâm: IPC hoặc GPU tích hợp, hỗ trợ xử lý ảnh tốc độ cao, điều khiển chuyển động và giao tiếp thời gian thực với hệ thống điều phối.

Hệ thống dẫn động: Động cơ BLDC điều khiển bằng ESC hoặc servo kết hợp encoder, giúp AGV kiểm soát vị trí chính xác theo từng khung hình.

Pin và nguồn: Pin lithium-ion 48V – 72V, dung lượng 60 – 150Ah, hỗ trợ sạc nhanh và thời gian hoạt động kéo dài 10 – 14 giờ.

Cảm biến bổ trợ: Gồm cảm biến siêu âm, cảm biến lực, bumper vật lý và hệ thống cảnh báo đa tầng (âm thanh – ánh sáng).

Nguyên lý hoạt động AGV dẫn đường bằng camera

Camera gắn trên xe liên tục thu nhận hình ảnh môi trường xung quanh. Thông qua phần mềm xử lý thị giác, hệ thống sẽ phân tích đặc điểm địa hình, vạch kẻ, vật cản hoặc các tín hiệu định hướng để tính toán lộ trình di chuyển. Hệ thống định vị được xây dựng dựa trên bản đồ hình ảnh (Visual SLAM) hoặc mạng lưới điểm đặc trưng (feature map) mà AGV học được trong giai đoạn thiết lập.

Dữ liệu này được xử lý đồng bộ với hệ điều phối trung tâm thông qua kết nối không dây như Wi-Fi công nghiệp, giúp AGV di chuyển chính xác, an toàn và có khả năng phản ứng linh hoạt với các thay đổi bất ngờ trong môi trường.

Thông số kỹ thuật AGV dẫn đường bằng camera

Tải trọng: 200 – 1500 kg
Tốc độ di chuyển: 0.5 – 1.5 m/s
Độ phân giải camera: 2 – 8 MP
Tầm nhìn camera: 90 – 180 độ
Công nghệ định vị: Visual SLAM / AI-based Feature Mapping
Độ chính xác định vị: ±15 mm
Pin: Lithium-ion 48–72V, 60–150Ah
Thời gian hoạt động: 10 – 14 giờ
Giao tiếp: Wi-Fi, ROS, OPC UA, MQTT
Hệ điều hành: Linux Ubuntu / ROS 2 / Windows RTOS

Tiêu chuẩn áp dụng AGV dẫn đường bằng camera

ISO 3691-4:2020 – An toàn cho xe tự hành công nghiệp
IEC 61508 – An toàn chức năng hệ thống điện, điện tử
EN ISO 13849 – Mức hiệu suất an toàn cho hệ thống điều khiển
ISO 10218 – Hướng dẫn tích hợp robot với dây chuyền tự động
CE Marking – Chứng nhận tuân thủ tiêu chuẩn Châu Âu
RoHS – Tuân thủ hạn chế chất độc hại trong thiết bị điện tử

Lợi ích nổi bật AGV dẫn đường bằng camera

Không cần hạ tầng cố định: Không phải lắp vạch từ, không cần gắn phản xạ hay mã định vị vật lý.

Tự học và cập nhật lộ trình: Có khả năng học lại môi trường mới, tự động tối ưu hóa đường đi khi phát hiện điểm tắc nghẽn.

Phù hợp môi trường phức tạp: Đặc biệt hiệu quả trong nhà máy có bố trí thay đổi thường xuyên hoặc môi trường rộng nhiều ngõ ngách.

Tích hợp hệ thống AI: Phát hiện và tránh chướng ngại vật thông minh, ghi nhớ điểm nguy hiểm, tự điều chỉnh tốc độ.

Dễ nâng cấp phần mềm: Có thể cập nhật thuật toán điều hướng từ xa, không ảnh hưởng đến phần cứng.

Ứng dụng tiêu biểu AGV dẫn đường bằng camera

Ngành điện tử: Di chuyển cụm linh kiện, mô-đun thiết bị giữa các dây chuyền SMT hoặc kiểm tra chất lượng.

Ngành ô tô – xe máy: Phục vụ vận chuyển khung gầm, động cơ hoặc các cụm chi tiết đến các line lắp ráp.

Kho hàng – logistics: Phân phối hàng hóa đa điểm, kết hợp với robot lấy hàng (picking robot).

Ngành dược phẩm – thực phẩm: Di chuyển nguyên liệu và thành phẩm trong môi trường có yêu cầu vệ sinh cao, hạn chế can thiệp con người.

ETEK là đơn vị hàng đầu tại Việt Nam cung cấp các giải pháp AGV ứng dụng công nghệ thị giác nhân tạo (vision-based navigation) với khả năng tùy biến cao, thiết kế linh hoạt và tích hợp sâu với các hệ thống điều phối thông minh. Không chỉ phục vụ thị trường trong nước, ETEK còn có năng lực triển khai tại các thị trường quốc tế với yêu cầu kỹ thuật khắt khe.

Lý do nên chọn ETEK:

Tư vấn chuyên sâu: ETEK khảo sát, phân tích layout và quy trình để đề xuất giải pháp phù hợp nhất.

Tùy biến phần mềm: Phát triển phần mềm điều hướng thị giác theo yêu cầu từng ngành.

Chủ động bảo trì – hỗ trợ kỹ thuật: Cung cấp gói bảo hành mở rộng, hỗ trợ kỹ thuật từ xa và tại chỗ.

Kinh nghiệm quốc tế: Đã triển khai thành công các dự án AGV tại Đông Nam Á, Trung Đông và các nước khu vực châu Phi.

3 thương hiệu nổi tiếng trên thế giới với 3 phân khúc là:

Cao cấp: Seegrid – chuyên AGV sử dụng công nghệ thị giác học sâu, độ chính xác cao, dùng nhiều trong kho logistics hiện đại.

Trung cấp: MIR (Mobile Industrial Robots) – cung cấp các dòng AMR sử dụng camera, dễ tích hợp, hoạt động ổn định trong nhà máy vừa và lớn.

Phổ thông: Agilox – đơn vị cung cấp các AGV nhỏ gọn tích hợp camera, thân thiện với môi trường SME, tiết kiệm chi phí đầu tư.