AMR BÁNH XE
AMR bánh xe là giải pháp robot tự hành lý tưởng cho môi trường vận hành bằng phẳng, nơi yêu cầu dẫn đường linh hoạt, tốc độ di chuyển ổn định và khả năng tương tác linh hoạt với con người và máy móc. Thiết kế nhỏ gọn, tải trọng từ nhẹ đến trung bình, AMR bánh xe đang ngày càng đóng vai trò thiết yếu trong chuyển đổi số logistics nội bộ nhà máy.
Sản phẩm khác
AMR bánh xe là dòng robot tự hành chuyên dùng trong các môi trường nhà máy và kho hàng có bề mặt phẳng. Chúng được trang bị động cơ điện, hệ thống bánh xe chủ động cùng phần mềm dẫn đường linh hoạt giúp di chuyển tự do không cần tuyến định sẵn.
Nhờ vào tải nhẹ đến trung bình, khả năng cơ động cao và khả năng tích hợp với hệ thống MES/WMS, AMR bánh xe phù hợp với các ứng dụng như tiếp tế linh kiện, thu gom hàng hóa, chuyển hàng giữa các dây chuyền.
Xu hướng ứng dụng AMR bánh xe đang phát triển nhanh tại các nhà máy điện tử, may mặc, ô tô và kho phân phối. Doanh nghiệp đang tìm kiếm giải pháp vừa tiết kiệm diện tích, vừa dễ dàng triển khai và có khả năng mở rộng trong tương lai.
2.1 Cấu trúc thiết bị AMR bánh xe
Một hệ thống AMR bánh xe hoàn chỉnh gồm các thành phần chính:
Khung xe di động:
Khung được thiết kế thép/nhôm đúc, tải trọng từ 50–500 kg tùy model. Có thể trang bị thêm hệ thống nâng/hạ hoặc giá đỡ.
Hệ thống bánh xe:
Gồm bánh chủ động (drive wheel), bánh tự do (caster), hoặc bánh Mecanum cho khả năng di chuyển đa hướng. Vật liệu PU hoặc cao su chống mài mòn, giảm rung.
Cụm cảm biến:
Bao gồm cảm biến Lidar 2D/3D, camera RGB-D, IMU, bumper sensor giúp phát hiện vật cản, xây dựng bản đồ và đảm bảo an toàn khi hoạt động gần con người.
Bộ điều khiển trung tâm:
Tích hợp máy tính công nghiệp (IPC), phần mềm SLAM hoặc điều hướng theo QR code, hỗ trợ kết nối với mạng nội bộ hoặc Cloud.
Nguồn điện và sạc tự động:
Dùng pin LiFePO4, thời gian hoạt động 6–10 giờ/lần sạc. Tích hợp trạm sạc tự động có thể lập lịch qua phần mềm.
Giao diện người dùng:
Bảng điều khiển cảm ứng hoặc kết nối qua tablet/PC, cho phép theo dõi trạng thái vận hành theo thời gian thực.
2.2 Nguyên lý hoạt động của AMR bánh xe
AMR bánh xe hoạt động dựa trên thuật toán SLAM hoặc định vị theo mã QR/AR trên sàn. Khi khởi động, robot sử dụng cảm biến Lidar để xây dựng bản đồ không gian hoặc quét mã định vị gắn tại các điểm mốc cố định.
Sau khi định vị, robot tự tính toán quãng đường di chuyển tối ưu đến điểm đích, tránh va chạm với vật thể di động. Trong quá trình vận hành, cảm biến liên tục cập nhật bản đồ và điều chỉnh hướng đi khi có chướng ngại vật.
Dữ liệu vị trí, trạng thái pin, lệnh điều động và báo lỗi được truyền về trung tâm điều khiển hoặc Cloud để giám sát. Các AMR bánh xe có thể hoạt động riêng lẻ hoặc theo đàn (swarm control), giúp tối ưu hóa luồng vận chuyển trong kho/xưởng
3.1 Thông số kỹ thuật phổ biến
| Thông số | Giá trị tham khảo |
| Tải trọng (Payload) | 50 – 500 kg |
| Tốc độ di chuyển | 0.5 – 1.5 m/s |
| Độ chính xác định vị | ±10 mm |
| Pin | LiFePO4, 24/48VDC |
| Thời gian hoạt động | 6 – 10 giờ/lần sạc |
| Sạc nhanh | 1 – 2 giờ (tùy dung lượng) |
| Bánh xe | PU hoặc Mecanum, chống trượt |
| Góc quay tối thiểu | 360° (với bánh Mecanum) |
| Cảm biến | Lidar 2D, 3D, camera RGB-D, IMU |
| Chuẩn an toàn | ISO 3691-4, CE, EMC, EN1525 |
3.2 Tiêu chuẩn kỹ thuật và an toàn
AMR bánh xe cần tuân thủ nhiều tiêu chuẩn quốc tế để đảm bảo độ an toàn, độ tin cậy và khả năng hoạt động lâu dài trong môi trường công nghiệp:
ISO 3691-4: An toàn cho robot tự hành công nghiệp.
CE / EMC: Chứng nhận tuân thủ các chỉ thị của EU về thiết bị điện tử.
EN 1525: Quy định về hệ thống dẫn hướng tự động trong môi trường nhà máy.
UL 3100: Chứng nhận an toàn điện và cơ khí cho robot di động.
RoHS: Hạn chế chất độc hại trong thiết bị.
3.3 Ba thương hiệu nổi bật
Phân khúc cao cấp – MiR (Mobile Industrial Robots – Đan Mạch)
Nổi tiếng với MiR250, MiR600, MiR1000; dùng SLAM, bánh Mecanum; hỗ trợ API mở, tích hợp dễ dàng.
Phân khúc trung cấp – Geek+ (Trung Quốc)
Robot có thể mang tải 100–300 kg, dẫn đường bằng QR code hoặc kết hợp Lidar, dễ triển khai với hệ thống WMS sẵn có.
Phân khúc phổ thông – Youibot (Trung Quốc)
Giá thành hợp lý, dòng robot có tải nhẹ, điều hướng đơn giản, phù hợp kho hàng nhỏ hoặc startup sản xuất.
4.1 Lợi ích vận hành nổi bật
AMR bánh xe mang đến nhiều giá trị vượt trội về hiệu suất, chi phí và khả năng mở rộng:
Tối ưu hóa luồng vận chuyển nội bộ
Khả năng dẫn đường linh hoạt giúp robot dễ dàng thích nghi với layout phức tạp, không cần cải tạo hạ tầng. Việc tổ chức luồng hàng theo thời gian thực giúp giảm thời gian chờ trung bình 25–40%.
Tiết kiệm nhân sự và chi phí cố định
Triển khai robot tự hành thay thế công việc di chuyển vật tư lặp lại có thể giảm 30–60% nhân sự trong vận chuyển nội bộ. ROI thường thấy trong 12–18 tháng.
Tăng tính chính xác và an toàn
Robot sử dụng cảm biến đa tầng nên khả năng tránh va chạm rất cao. Tỷ lệ lỗi vận chuyển <1%, ít gây thiệt hại về sản phẩm hoặc thiết bị.
Dễ mở rộng, dễ tái cấu hình
Nhờ phần mềm điều phối thông minh, chỉ cần lập trình thêm hoặc điều chỉnh bản đồ ảo, AMR bánh xe có thể hoạt động trong khu vực mới, không cần nâng cấp phần cứng.
Thân thiện môi trường và tiết kiệm năng lượng
Sử dụng pin sạc, không phát thải, không gây tiếng ồn lớn. Có thể kết hợp AI để tự tối ưu tuyến đường, tiết kiệm điện đến 20% so với AGV truyền thống.
4.2 Ứng dụng điển hình trong thực tế
Sản xuất điện tử và lắp ráp linh kiện
Các nhà máy điện tử sử dụng AMR bánh xe để đưa linh kiện từ kho phụ tùng đến dây chuyền SMT, giúp giảm chênh lệch nhịp sản xuất và đảm bảo FIFO.
Logistics nội bộ trong kho hàng phẳng
Robot tự hành phù hợp để vận chuyển thùng carton, khay, pallet nhỏ trong các kho bán lẻ, F&B, e-commerce. Hoạt động ổn định cả trong ca đêm.
Tiếp liệu cho dây chuyền sản xuất ô tô
AMR bánh xe được lập trình theo tần suất sản xuất để cấp vật tư (JIT/JIS), thay thế xe kéo truyền thống, giúp mặt bằng gọn hơn, lưu thông an toàn hơn.
Nhà máy thực phẩm và đồ uống
Trong môi trường sàn bằng phẳng, sạch và yêu cầu tiêu chuẩn HACCP, AMR bánh xe hỗ trợ vận chuyển khay hàng sạch mà không ảnh hưởng đến quy trình đóng gói.
Trung tâm phân phối và sorting hub
Các hệ thống sử dụng robot tự hành để gom hàng về vùng đóng gói, giảm thời gian chờ, tăng năng suất sorting lên đến 30%.
5.1 Năng lực tích hợp toàn diện – Từ khâu khảo sát đến vận hành
ETEK không chỉ cung cấp phần cứng mà còn là nhà tích hợp hệ thống hàng đầu tại Việt Nam với khả năng cung cấp giải pháp AMR bánh xe “chìa khóa trao tay”:
- Khảo sát địa hình và luồng vận hành hiện tại
- Thiết kế layout hoạt động tối ưu trên sàn bằng phẳng
- Lập trình phần mềm điều phối và kết nối MES/WMS
- Đào tạo và chuyển giao vận hành cho đội ngũ onsite
Chúng tôi đã triển khai hệ thống AMR thành công cho các doanh nghiệp trong nước và tại các khu vực như Đông Nam Á, Trung Đông và châu Phi.
5.2 Hệ thống AMR bánh xe chuẩn quốc tế – Bền bỉ và an toàn
Tất cả robot tự hành do ETEK cung cấp đều đạt các chuẩn kỹ thuật quốc tế như:
- ISO 3691-4: Vận hành an toàn trong môi trường con người
- CE / RoHS: Chống nhiễu điện, không chứa chất độc hại
- EN 1525: Dẫn hướng tự động trong kho/xưởng
- IEEE 1872: Chuẩn dữ liệu cho robot tự hành thông minh
Chúng tôi cam kết độ chính xác điều hướng ±10 mm, thời gian hoạt động liên tục 8–10 giờ, và tuổi thọ robot trên 5 năm với bảo trì định kỳ.
5.3 Kinh nghiệm triển khai toàn cầu – Phù hợp mọi mô hình
Với hơn 300 dự án tự động hóa đã thực hiện, ETEK có năng lực triển khai AMR bánh xe cho:
- Nhà máy sản xuất liên tục (3 ca/ngày)
- Kho hàng hỗn hợp (SKU phức tạp)
- Môi trường đặc thù (ẩm, bụi, nhiệt độ cao)
ETEK cung cấp dịch vụ kỹ thuật song ngữ (Anh – Việt), tài liệu chuyên sâu, và hỗ trợ từ xa 24/7 qua SCADA & cloud dashboard.
5.4 Hậu mãi chuyên nghiệp – Dịch vụ bảo trì định kỳ & linh kiện sẵn kho
ETEK duy trì tồn kho linh kiện như: bánh xe Mecanum, board điều khiển, cảm biến Lidar, pin, bộ sạc… tại 3 trung tâm dịch vụ lớn ở TP.HCM, Hà Nội, Bình Dương.
Thời gian xử lý sự cố kỹ thuật ≤ 24 giờ. Cam kết khôi phục hệ thống vận hành trong 48–72 giờ với đội ngũ kỹ sư hơn 30 người.
Bài viết liên quan: