AMR LẤY HÀNG

2.1 Cấu tạo kỹ thuật của robot lấy hàng

AMR lấy hàng được thiết kế với các thành phần tối ưu cho môi trường hoạt động linh hoạt và yêu cầu cộng tác cao:

Khung robot làm bằng hợp kim nhôm cao cấp, phủ sơn tĩnh điện hoặc nhựa ABS chống tĩnh điện.

Động cơ truyền động kép, tốc độ tối đa 1.5 m/s, bán kính quay nhỏ dưới 600 mm, phù hợp không gian hẹp.

Cảm biến định vị LIDAR 2D/3D, cảm biến siêu âm, camera stereo hoặc Intel RealSense để nhận diện vị trí, vật cản và con người.

Pin lithium 48V 60–100Ah, thời gian hoạt động 8–12 giờ, hỗ trợ sạc nhanh hoặc sạc không tiếp xúc.

Bảng điều khiển tích hợp màn hình cảm ứng 7” hoặc tương tác qua tablet.

2.2 Nguyên lý hoạt động & điều phối

AMR lấy hàng sử dụng thuật toán SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) để định vị chính xác vị trí hiện tại trên bản đồ kho dạng grid 2D hoặc 3D.

Robot tiếp nhận lệnh từ hệ thống WMS thông qua Wi-Fi công nghiệp, sau đó di chuyển đến khu vực lưu trữ để đón nhân viên lấy hàng hoặc hỗ trợ gom đơn hàng.

Tự động hóa kho được thực hiện thông qua quy trình:
Xác nhận nhiệm vụ → định tuyến → phối hợp với nhân viên → xác nhận hàng → di chuyển đến khu phân loại hoặc đóng gói.

Khả năng tương tác thời gian thực, phát hiện chướng ngại vật và ra quyết định độc lập giúp AMR lấy hàng thích nghi tốt với môi trường vận hành phức tạp.

3.1 Thông số kỹ thuật cơ bản

3.2 Các tiêu chuẩn quốc tế áp dụng

Trong môi trường logistics 4.0, AMR lấy hàng phải tuân thủ các tiêu chuẩn kỹ thuật và an toàn nghiêm ngặt như:

• ISO 3691-4: Quy định an toàn cho phương tiện tự hành
• EN 1525: Yêu cầu an toàn cho AGV trong nhà kho
• IEC 61508: Tiêu chuẩn chức năng an toàn (Functional Safety)
• IEC 60204-1: An toàn điện cho hệ thống điều khiển
• IEEE 802.11ac: Chuẩn truyền thông Wi-Fi công nghiệp
• CE, RoHS: Đáp ứng tiêu chuẩn EU về an toàn và môi trường

Tương thích các nền tảng số phổ biến như SAP, Oracle, Manhattan qua giao thức API RESTful hoặc MQTT broker.

4.1 Lợi ích nổi bật cho vận hành kho hiện đại

AMR lấy hàng mang lại lợi ích vượt trội cho doanh nghiệp trong bối cảnh cạnh tranh và thiếu hụt lao động ngành logistics:

Tăng 40% tốc độ xử lý đơn hàng
Robot giảm thời gian tìm hàng, rút ngắn tuyến di chuyển và tăng độ chính xác.

Giảm 60% di chuyển không cần thiết của nhân viên
Robot hỗ trợ nhân viên đến tận vị trí cần lấy hàng, nhân viên chỉ thao tác tại chỗ.

Nâng cao an toàn kho
Tự động tránh chướng ngại vật, giảm tai nạn do vận chuyển thủ công.

Tối ưu chi phí nhân sự
Giảm nhu cầu tuyển dụng thời vụ trong mùa cao điểm, giảm chi phí ca đêm.

Linh hoạt mở rộng
Dễ dàng bổ sung robot khi tăng quy mô kho, không cần thay đổi kết cấu nhà kho.

4.2 Ứng dụng thực tế trong chuỗi logistics 4.0

AMR lấy hàng hiện được triển khai tại nhiều mô hình:

Kho thương mại điện tử:
Hỗ trợ nhân viên lấy hàng theo batch, giảm thời gian pick mỗi đơn từ 180s còn 75s.

Trung tâm phân phối hàng tiêu dùng:
Robot dẫn đường người thao tác theo danh sách WMS, hỗ trợ phân loại SKU đa dạng.

Kho nguyên phụ liệu sản xuất:
Robot lấy hàng kết nối MES, tự động chuẩn bị vật tư cho lệnh sản xuất.

Logistics lạnh hoặc nguy hiểm:
Sử dụng robot thay thế người trong khu vực nhiệt độ thấp hoặc chứa hóa chất.

4.3 Ba thương hiệu nổi bật trên thị trường quốc tế

Dưới đây là các nhà cung cấp order picking AMR nổi bật trên thế giới:

Phân khúc cao cấp – Locus Robotics (Mỹ):
Dòng AMR cộng tác chuyên dùng cho kho thương mại điện tử quy mô lớn.

Phân khúc trung cấp – Geek+ (Trung Quốc):
AMR hiệu suất cao, dễ tích hợp WMS, đã triển khai hơn 30 quốc gia.

Phân khúc phổ thông – Quicktron (Trung Quốc):
Giải pháp tiết kiệm chi phí, phù hợp doanh nghiệp nhỏ và vừa bước đầu tự động hóa.

5.1 Giải pháp tích hợp từ tư vấn đến vận hành

ETEK cung cấp giải pháp AMR lấy hàng trọn gói cho các trung tâm kho vận hiện đại, bao gồm:

Khảo sát & xây dựng bản đồ ảo 2D/3D cho toàn bộ kho
Tư vấn chọn loại robot lấy hàng phù hợp (trọng tải, độ chính xác, loại cảm biến)
Kết nối hệ thống với WMS, MES, ERP bằng API chuẩn
Thiết kế trạm sạc tự động và lộ trình tối ưu
Huấn luyện vận hành – bảo trì – an toàn cho đội ngũ nội bộ

ETEK đã triển khai thành công nhiều hệ thống robot hỗ trợ nhân viên tại Việt Nam và các khu vực như Đông Nam Á, Trung Đông và châu Phi.

5.2 Đáp ứng chuẩn quốc tế – hỗ trợ vận hành 24/7

Hệ thống AMR lấy hàng do ETEK triển khai đáp ứng:

• Tiêu chuẩn IEC/EN quốc tế về an toàn, truyền thông và phần mềm
• Vận hành bền bỉ với công suất liên tục 20 giờ/ngày
• Khả năng mở rộng quy mô robot mà không cần thay đổi layout kho
• Phù hợp với mọi quy mô kho từ 2.000 đến 100.000 m²
• Hỗ trợ API kết nối hệ thống bên thứ 3 dễ dàng

ETEK cung cấp dịch vụ sau bán hàng 24/7, bảo trì định kỳ và dự phòng linh kiện với kho kỹ thuật tại 3 miền.

5.3 Bảo hành – bảo trì và nâng cấp mở rộng

Chính sách hỗ trợ toàn diện của ETEK giúp khách hàng yên tâm vận hành:

• Bảo hành thiết bị AMR 18 – 24 tháng
• Hỗ trợ phần mềm điều phối miễn phí trong 12 tháng
• Gói bảo trì định kỳ 6 tháng/lần: kiểm tra pin, hiệu chỉnh LIDAR, cập nhật firmware
• Khả năng nâng cấp phần mềm khi nhu cầu tăng cao hoặc thay đổi sản phẩm lưu kho
• Dịch vụ “Robot as a Service” (RaaS) giúp giảm chi phí đầu tư ban đầu

ETEK đồng hành cùng khách hàng trong toàn bộ vòng đời hệ thống, từ lúc bắt đầu vận hành đến khi mở rộng dây chuyền hoặc chuyển đổi công nghệ.

KẾT LUẬN

Trong bối cảnh thương mại điện tử, bán lẻ đa kênh và chuỗi cung ứng đang phát triển mạnh mẽ, AMR lấy hàng là lời giải tối ưu cho doanh nghiệp muốn nâng cao hiệu suất kho và chất lượng phục vụ.

Từ việc hỗ trợ nhân viên giảm tải lao động tay chân đến tự động hóa toàn bộ quy trình lấy hàng, robot hỗ trợ nhân viên chính là nền tảng cho chiến lược logistics 4.0.

ETEK – với kinh nghiệm kỹ thuật sâu rộng, năng lực triển khai quốc tế và dịch vụ hậu mãi mạnh – là đối tác lý tưởng để hiện thực hóa mục tiêu tự động hóa kho một cách thông minh, an toàn và hiệu quả

Bài viết liên quan:

Tư vấn các hệ AMR khác

Thị trường quốc tế