HỆ THỐNG XẾP PALLET NGÀNH ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

2.1 Cấu trúc hệ thống xếp pallet ngành điện – điện tử

Một hệ thống xếp pallet ngành điện – điện tử tiêu chuẩn bao gồm:

Robot xếp pallet công nghiệp
Sử dụng robot 4–6 trục tải trọng 5–25 kg, tốc độ chu kỳ ≤ 0,6 giây, tích hợp kẹp hút chân không ESD-safe hoặc kẹp cơ khí phủ nhựa chống trầy xước.

Băng tải cấp liệu và định vị
Băng tải PVC chống tĩnh điện, tốc độ 20–40 m/phút, tích hợp con lăn dẫn hướng và cơ cấu định vị bằng cảm biến quang học ±0,3 mm.

Hệ thống chống tĩnh điện (ESD)
Gồm sàn phủ vật liệu dẫn điện, dây tiếp địa, thanh ionizer loại bỏ điện tích, găng robot phủ ESD PU, đạt chuẩn IEC 61340-5-1.

Pallet và gá đỡ sản phẩm
Pallet nhẹ bằng nhựa ESD, trọng lượng ≤ 3 kg, tải trọng thiết kế 50–80 kg, kích thước 800×600 mm hoặc tùy chỉnh. Gá đỡ định vị sản phẩm bằng foam chống tĩnh điện.

Hệ thống điều khiển và SCADA
PLC Siemens S7-1500 hoặc Omron NX series, giao tiếp Profinet/ EtherCAT, màn hình HMI 12–15”, tích hợp SCADA để giám sát tốc độ, sản lượng và cảnh báo lỗi.

2.2 Nguyên lý hoạt động

Sản phẩm từ dây chuyền sản xuất được đưa vào băng tải cấp liệu chống tĩnh điện. Cảm biến 3D camera nhận dạng vị trí và hướng sản phẩm. Robot thực hiện động tác gắp, xoay và đặt lên pallet nhẹ theo sơ đồ xếp được lập trình sẵn.

Hệ thống điều khiển PLC tự động tính toán đường đi ngắn nhất, đồng bộ với tốc độ băng tải. Ionizer loại bỏ điện tích bề mặt sản phẩm trước khi đóng gói. Khi pallet đầy, băng tải xuất pallet đưa đến khu vực bọc màng co hoặc đóng thùng carton.

Cơ chế vận hành đảm bảo toàn bộ quá trình từ nhận sản phẩm đến xếp pallet diễn ra liên tục, không cần can thiệp thủ công, giảm thời gian đóng gói 30–50% so với phương pháp thủ công.

3.1 Thông số kỹ thuật điển hình

Bảng dưới đây thể hiện các thông số tham khảo cho một hệ thống xếp pallet ngành điện – điện tử tiêu chuẩn:

Hạng mục kỹ thuật
Giá trị tham chiếu

Tải trọng robot
5 – 25 kg (tùy model, phù hợp pallet nhẹ)

Chu kỳ gắp – đặt
≤ 0,6 giây (với tải 5 kg)

Độ chính xác lặp lại
±0,05 – ±0,1 mm

Kích thước pallet
800×600 mm / 1000×800 mm (ESD-safe)

Tải trọng pallet
50 – 80 kg

Tốc độ băng tải
20 – 40 m/phút (băng tải chống tĩnh điện)

Công suất tiêu thụ
2,5 – 5,5 kW/h (tùy số robot và băng tải)

Điện áp hoạt động
3P – 380V ±10%, 50/60 Hz

Cấp bảo vệ
IP54 – IP65 (robot và tủ điều khiển)

Tiêu chuẩn chống tĩnh điện
IEC 61340-5-1, ANSI/ESD S20.20

Nhiệt độ vận hành
0°C – 45°C (độ ẩm 20–80%, không ngưng tụ)

3.2 Tiêu chuẩn kỹ thuật và an toàn

Hệ thống phải đáp ứng các tiêu chuẩn quốc tế về an toàn máy móc, chống tĩnh điện và đóng gói hàng dễ vỡ:

Tiêu chuẩn thiết bị và an toàn:
ISO 10218-1/-2: Yêu cầu an toàn cho robot công nghiệp.
IEC 61340-5-1: Kiểm soát tĩnh điện trong môi trường sản xuất linh kiện.
ANSI/ESD S541: Vật liệu đóng gói ESD.
EN 415: Tiêu chuẩn máy đóng gói công nghiệp.

Tiêu chuẩn kiểm soát chất lượng:
ISO 9001:2015 – Hệ thống quản lý chất lượng.
ISO 14644-1 – Độ sạch không khí (phòng sạch sản xuất điện tử).

Tiêu chuẩn bảo vệ người vận hành:
ISO 13849-1/-2: Hệ thống điều khiển an toàn.
EN 60204-1: An toàn điện cho máy công nghiệp.

3.3 Thương hiệu theo phân khúc

Robot xếp pallet:
Cao cấp – Fanuc M-20iD/25 (Nhật Bản): Tải trọng 25 kg, lặp lại ±0,02 mm, đạt chuẩn IP67, phù hợp môi trường bụi mịn và phòng sạch.
Trung cấp – Yaskawa GP12 (Nhật Bản): Tải trọng 12 kg, tốc độ chu kỳ 0,7 giây, hỗ trợ giao thức EtherCAT.
Phổ thông – Estun ER6-1400 (Trung Quốc): Tải trọng 6 kg, giá thành thấp, phù hợp dây chuyền nhỏ.

Băng tải và thiết bị cấp liệu:
Cao cấp – mk Technology Group (Đức): Băng tải ESD tiêu chuẩn EN 61340-5-1, độ bền trên 60.000 giờ hoạt động.
Trung cấp – Okura (Nhật Bản): Băng tải con lăn ESD, độ chính xác định vị ±0,3 mm.
Phổ thông – Duy Tân Conveyor (Việt Nam): Băng tải PVC ESD giá hợp lý, thời gian giao hàng nhanh.

Thiết bị chống tĩnh điện:
Cao cấp – Simco-Ion (Mỹ): Thanh ion hóa đa điểm, tốc độ cân bằng điện tích ≤ 1 giây.
Trung cấp – ACL Staticide (Mỹ): Sản phẩm phủ ESD cho sàn và bề mặt tiếp xúc.
Phổ thông – JLC ESD (Trung Quốc): Thảm, găng, dây tiếp địa giá thấp, đáp ứng tiêu chuẩn cơ bản.

4.1 Lợi ích vận hành và tài chính

Tối ưu năng suất và độ chính xác
Với khả năng xếp chính xác ±0,05 mm, hệ thống giảm tối đa lỗi đóng gói, đặc biệt với đóng gói linh kiện siêu nhỏ hoặc hàng dễ vỡ như module camera, ổ SSD.

Bảo vệ sản phẩm khỏi hư hỏng do tĩnh điện
Nhờ chống tĩnh điện toàn diện từ sàn, băng tải, kẹp robot đến bao bì, hệ thống giảm tới 99,9% nguy cơ phóng điện ESD – nguyên nhân chính gây hỏng vi mạch.

Giảm chi phí nhân công
Tự động hóa 100% khâu xếp pallet, chỉ cần 1–2 người giám sát thay vì 4–6 người thao tác thủ công, tiết kiệm 40–60% chi phí nhân sự.

Tối ưu diện tích kho
Xếp pallet chính xác giúp tăng khả năng xếp chồng, giảm diện tích lưu trữ 15–25% và tăng hiệu quả logistics.

4.2 Ứng dụng thực tiễn

Ngành sản xuất PCB (Printed Circuit Board)
Trong dây chuyền sản xuất bảng mạch in, yêu cầu kiểm soát ESD gần như tuyệt đối. Hệ thống xếp pallet ngành điện – điện tử giúp xếp gọn từng panel PCB trên pallet nhẹ ESD, tránh va chạm và giảm biến dạng mép mạch.

Ngành sản xuất bán dẫn
Chip, wafer và module đóng gói BGA/QFN đều rất nhạy với tĩnh điện và rung chấn. Hệ thống sử dụng cơ cấu kẹp mềm và lớp đệm chống tĩnh điện để đảm bảo hàng dễ vỡ không bị vi nứt trong vận chuyển nội bộ.

Ngành thiết bị di động và điện tử tiêu dùng
Từ module camera, loa, pin đến bo mạch chủ đều được đóng gói linh kiện theo lô nhỏ. Hệ thống xếp pallet chính xác giúp tối ưu vị trí và hướng, giảm thời gian thao tác thủ công.

Ngành sản xuất ổ cứng, thiết bị lưu trữ
Ổ HDD, SSD yêu cầu chống rung, chống ESD và kiểm soát môi trường sạch ISO 14644-1 Class 7. Hệ thống đáp ứng đồng thời 3 tiêu chí này, đảm bảo độ tin cậy sản phẩm.

Với hơn 20 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa đóng gói và logistics nội bộ, ETEK là đối tác chiến lược của nhiều nhà máy điện – điện tử lớn trong và ngoài nước.

5.1 Giải pháp tích hợp trọn gói

ETEK cung cấp giải pháp EPC: khảo sát – thiết kế – chế tạo – lắp đặt – bảo trì. Toàn bộ cấu hình robot, băng tải ESD, pallet và SCADA được tối ưu đồng bộ, giúp giảm 10–15% chi phí đầu tư so với lắp ghép từ nhiều nhà cung cấp.

5.2 Tuân thủ tiêu chuẩn quốc tế

Tất cả thiết bị đều đạt IEC 61340-5-1, ISO 10218, EN 415 và ISO 14644-1. Các robot tích hợp PLC Siemens hoặc Omron, giao thức công nghiệp chuẩn, bảo đảm tương thích với hệ thống MES/ERP của khách hàng.

5.3 Năng lực triển khai quốc tế

ETEK đã triển khai thành công dự án tại Đông Nam Á, Trung Đông và châu Âu. Đội ngũ kỹ sư có chứng chỉ quốc tế (PMI, CE marking, ESD Coordinator) đảm bảo chất lượng và tiến độ tại mọi thị trường.

5.4 Dịch vụ hậu mãi và O&M chuyên sâu

Hỗ trợ kỹ thuật 24/7, phản hồi sự cố trong 12–24 giờ, thay thế linh kiện trong 48 giờ. Kho linh kiện dự phòng gồm robot arm, bộ kẹp ESD, băng tải và tủ điều khiển, giảm tối đa thời gian dừng máy.

5.5 Khả năng tùy biến cao

Từ pallet kích thước 400×300 mm cho tới 1200×1000 mm, ETEK có thể thiết kế hệ thống phù hợp với đặc thù sản phẩm, từ hàng dễ vỡ cỡ nhỏ tới cụm linh kiện trọng lượng lớn.

Bài viết liên quan:

Tư vấn các hệ thống palletizer khác

Thị trường quốc tê