HỆ THỐNG XẾP PALLET DI ĐỘNG MÔ-ĐUN

2.1 Cấu trúc tổng thể

Một hệ thống xếp pallet di động mô-đun tiêu chuẩn gồm các thành phần chính sau:

• Robot di chuyển (AGV/AMR): tích hợp tay gắp chuyên dụng, cảm biến tránh vật, điều khiển bằng PLC công nghiệp, kết nối không dây.
• Khung cơ khí gắn bánh xe: làm từ thép sơn tĩnh điện hoặc inox 304, có cơ cấu hãm bánh và hệ thống cân bằng tải, chịu lực đến 1.500 kg.
• Module điều khiển: tích hợp màn hình HMI, bộ giao tiếp Ethernet/IP hoặc OPC-UA, lưu trữ chương trình xếp theo sơ đồ động.
• Cụm tiếp nhận pallet: băng tải con lăn, đế định vị pallet tự động, cảm biến tải trọng và cảm biến vị trí.
• Kết nối điện – khí – dữ liệu dạng plug-in: cho phép tháo lắp nhanh mà không cần đấu nối lại hệ thống.

Tùy theo ứng dụng, hệ thống có thể tích hợp thêm camera AI để nhận diện mã sản phẩm, phân biệt kích thước thùng, hoặc xử lý sai lệch vị trí đóng gói.

2.2 Nguyên lý hoạt động

Quy trình hoạt động của hệ thống xếp pallet di động mô-đun được thiết lập hoàn toàn tự động như sau:

1. Nhận lệnh đóng gói từ hệ thống quản lý sản xuất thông qua kết nối mạng nội bộ.
2. Robot di chuyển đến điểm cần xếp pallet dựa trên bản đồ số của nhà máy hoặc theo tuyến định sẵn.
3. Tại vị trí đó, robot dừng lại, kết nối với nguồn điện/khí qua đầu cắm plug-and-play và chuyển sang chế độ vận hành.
4. Hệ thống đọc thông tin sản phẩm từ băng tải cấp hàng (barcode, RFID hoặc cảm biến hình ảnh).
5. Cánh tay robot thực hiện xếp pallet linh hoạt theo sơ đồ thiết lập: mô hình lớp (layer), mô hình xen kẽ, hoặc mô hình ngẫu nhiên có điều khiển.
6. Khi đầy pallet, robot gửi tín hiệu chuyển pallet đi và sẵn sàng thực hiện lượt tiếp theo, hoặc di chuyển sang điểm khác.

Chu trình này có thể lặp lại theo ca sản xuất, theo từng batch hoặc theo chiến lược “đóng gói theo đơn hàng” (order-based palletizing).

3.1 Thông số kỹ thuật điển hình

Hệ thống có khả năng mở rộng module bằng cách thêm robot gắn bánh xe tương thích với cấu hình hiện hữu mà không cần nâng cấp phần mềm điều khiển trung tâm.

3.2 Tiêu chuẩn kỹ thuật và an toàn

Hệ thống xếp pallet di động mô-đun cần tuân thủ các tiêu chuẩn thiết kế và an toàn nghiêm ngặt nhằm đảm bảo khả năng vận hành liên tục, độ chính xác cao và độ an toàn cho nhân sự và thiết bị. Các tiêu chuẩn chính bao gồm:

• ISO 10218-1/2: Tiêu chuẩn an toàn robot công nghiệp
• IEC 60204-1: Quy định về an toàn điện cho máy công nghiệp
• ISO 3691-4: Yêu cầu kỹ thuật cho xe dẫn đường tự động (AGV)
• EN 1525 / ANSI B56.5: Chuẩn vận hành và cảm biến an toàn cho robot di chuyển
• CE / RoHS / UL: Chứng nhận quốc tế cho các linh kiện điện – khí
• ISO 9001:2015: Quản lý chất lượng dự án thiết kế – triển khai

Tất cả module đều được thiết kế chống bụi (IP54) hoặc tùy chọn kháng nước (IP65) để vận hành trong môi trường sản xuất có yếu tố bụi mịn hoặc ẩm ướt.

4.1 Lợi ích nổi bật

Hệ thống xếp pallet di động mô-đun mang lại nhiều lợi ích vượt trội cho các doanh nghiệp trong ngành sản xuất và logistics:

• Tối ưu không gian vận hành: nhờ khả năng di chuyển robot, không cần bố trí sẵn trạm pallet cố định.
• Giảm chi phí đầu tư ban đầu: chỉ cần 1 hệ thống cho nhiều điểm xếp khác nhau thay vì lắp đặt riêng biệt từng khu.
• Tăng tốc độ đóng gói: robot hoạt động liên tục, không nghỉ, năng suất từ 500–1.200 kiện/giờ tùy sản phẩm.
• Linh hoạt thay đổi sơ đồ xếp: dễ lập trình lại trong 3–5 phút mà không cần sửa đổi cơ khí.
• Giảm nhân công đóng gói: tiết kiệm 2–3 lao động/ca tại mỗi điểm pallet hóa.
• Giảm lỗi xếp sai: độ chính xác cao, có cảnh báo khi kiện hàng vượt kích thước.

4.2 Ứng dụng thực tiễn

Hệ thống đã và đang được áp dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp như:

Nhà máy thực phẩm – đồ uống – bao bì
Thích hợp với môi trường cần xếp pallet linh hoạt theo SKU theo mùa hoặc đơn hàng. Có thể tích hợp máy in tem nhãn, hệ thống cân trọng lượng.

Xưởng sản xuất dược phẩm, mỹ phẩm, thiết bị y tế
Yêu cầu cao về độ sạch, cần đóng gói nhanh theo batch nhỏ. Hệ thống robot di chuyển giúp phân luồng sản phẩm mà không cần can thiệp thủ công.

Kho hàng thương mại điện tử – trung tâm fulfillment
Thường xuyên thay đổi vị trí xử lý đơn hàng, nên cần hệ thống lắp nhanh và di động. Có thể dùng ban ngày ở zone A, ban đêm ở zone B.

Ngành công nghiệp điện tử – lắp ráp
Ứng dụng cho việc xếp pallet linh hoạt các thùng linh kiện, bảng mạch, thiết bị đóng gói nhẹ.

Logistics 3PL – kho thuê ngoài
Thích hợp triển khai nhanh nhiều điểm xếp trong kho quy mô lớn hoặc chuỗi phân phối đa điểm.

Với hơn 20 năm kinh nghiệm trong ngành tự động hóa công nghiệp và hệ thống xử lý cuối dây chuyền, ETEK là đơn vị tiên phong triển khai thành công các hệ thống xếp pallet di động mô-đun tại hàng trăm nhà máy trong nước và khu vực quốc tế như Đông Nam Á, Trung Đông và châu Phi.

5.1 Tư vấn & thiết kế linh hoạt theo yêu cầu thực tế

ETEK không cung cấp giải pháp đóng khung cố định mà phân tích layout sản xuất, sơ đồ luân chuyển vật tư, kích thước thùng, và vị trí đặt pallet để đề xuất cấu hình xếp pallet linh hoạt và hợp lý nhất.

Mỗi dự án được đội ngũ kỹ sư chuyên môn cao của ETEK phối hợp với bộ phận sản xuất của khách hàng lên layout 2D/3D, lập trình sơ đồ pallet hóa chi tiết và mô phỏng tải trọng trước khi triển khai thực tế.

5.2 Triển khai nhanh – lắp nhanh – tối ưu chi phí đầu tư

Hệ thống sử dụng các module gắn bánh xe và kết nối plug-and-play nên có thể triển khai đồng loạt nhiều điểm trong vòng vài ngày làm việc. Không cần xây dựng nền móng cố định, không cần tủ điện riêng cho từng trạm xếp.

Giải pháp giúp doanh nghiệp tiết kiệm 30–50% chi phí so với việc đầu tư nhiều hệ thống cố định tại các điểm đóng gói rải rác.

5.3 Thiết bị nhập khẩu – tiêu chuẩn quốc tế – bảo hành lâu dài

ETEK chỉ sử dụng các thiết bị đạt chứng nhận CE, UL, RoHS như:

• Robot di chuyển từ Nhật, châu Âu hoặc Hàn Quốc, tuổi thọ trung bình 5–7 năm
• PLC Siemens / Omron, HMI Proface, cảm biến Keyence, SMC, Sick
• Bộ tay gắp dùng động cơ servo có encoder – điều khiển vị trí chính xác ±1 mm

Mỗi hệ thống được bảo hành 18–24 tháng, có tùy chọn mở rộng đến 36 tháng.

5.4 Hệ thống vận hành thông minh – dễ bảo trì – hỗ trợ từ xa

Giao diện vận hành thân thiện với ngôn ngữ tiếng Việt/Anh, có hướng dẫn chi tiết và tự động hiển thị lỗi nếu có bất thường.

ETEK xây dựng trung tâm hỗ trợ kỹ thuật 24/7, có thể truy cập từ xa qua mạng nội bộ hoặc cloud để hỗ trợ điều chỉnh cấu hình, sửa lỗi phần mềm hoặc cập nhật bản vá.

Đội ngũ bảo trì chuyên biệt thực hiện kiểm tra định kỳ mỗi 3 tháng, bao gồm:

• Vệ sinh cảm biến, kiểm tra áp suất khí nén, hiệu chỉnh hành trình robot
• Phân tích log dữ liệu hoạt động để xác định nguyên nhân lỗi nếu có
• Đào tạo lại nhân viên kỹ thuật nếu có thay đổi ca/kíp

5.5 Khả năng triển khai quốc tế – hỗ trợ toàn diện

ETEK có năng lực triển khai các hệ thống xếp pallet di động mô-đun cho khách hàng tại các khu vực như Đông Nam Á, Trung Đông, châu Phi, nơi yêu cầu cao về tiêu chuẩn vận hành, an toàn và hỗ trợ đa ngôn ngữ.

Với đội ngũ kỹ sư được chứng nhận PMI, RE100, IPC, và quy trình quản lý tuân thủ ISO 9001, ETEK có thể triển khai giải pháp cho nhà máy từ 1 đến 20 điểm đóng gói, với khối lượng từ vài nghìn đến hàng triệu sản phẩm mỗi ngày.

THƯƠNG HIỆU THEO PHÂN KHÚC

Bài viết liên quan:

Tư vấn các hệ thống palletizer khác

Thị trường quốc tê