HỆ THỐNG XẾP PALLET BẰNG ROBOT CÔNG NGHIỆP

Cấu trúc hệ thống

Robot công nghiệp 4 hoặc 6 trục: Tải trọng 20 – 250 kg, tầm với 1600 – 3200 mm

Bộ gắp (end-effector): Gắp hút chân không, kẹp cơ khí, kết hợp định tâm hoặc xoay

Băng tải cấp liệu: Dẫn sản phẩm đến vị trí pick-up

Bàn pallet và sensor định vị: Xác định tọa độ đặt hàng theo sơ đồ xếp

Tủ điện điều khiển trung tâm: PLC – HMI – Inverter – Relay điều phối hệ thống

Hệ thống cảm biến: Phát hiện vị trí hàng hóa, kiểm tra đầy pallet, cảnh báo an toàn

Phần mềm điều khiển robot: Có thể tích hợp giao diện điều khiển riêng hoặc đồng bộ với PLC

Nguyên lý hoạt động

Sản phẩm từ dây chuyền đóng gói sẽ được đưa đến khu vực pick-up. Robot sử dụng end-effector để gắp từng sản phẩm và xếp lên pallet theo sơ đồ định sẵn. Hệ thống cảm biến và phần mềm điều khiển giúp đảm bảo độ chính xác vị trí, tránh va chạm, phân biệt pallet đầy và khởi tạo chu kỳ tiếp theo.

Toàn bộ quá trình hoạt động hoàn toàn tự động, có thể vận hành không nghỉ theo ca, dễ dàng tùy biến khi thay đổi loại sản phẩm hoặc sơ đồ xếp thông qua phần mềm.

Thông số kỹ thuật tham khảo

Tải trọng robot: 20 – 250 kg tùy dòng (KUKA KR Quantec, FANUC M-410iC, ABB IRB 660…)

Tầm với: 1600 – 3200 mm

Tốc độ xếp: 10 – 40 đơn vị/phút (tùy loại sản phẩm)

Kích thước sản phẩm: 200 x 150 x 150 mm đến 800 x 600 x 600 mm

Chiều cao tối đa pallet: đến 2000 mm

Tốc độ chu kỳ: <2.5 giây/lần pick-and-place

Công suất tiêu thụ: 5 – 15 kW

Nguồn điện: 3 pha 380V, 50Hz

Tiêu chuẩn kỹ thuật áp dụng

ISO 10218 – An toàn robot công nghiệp

ISO 9283 – Yêu cầu hiệu suất động học cho robot

IEC 60204 – An toàn điện cho máy công nghiệp

CE – Tiêu chuẩn châu Âu cho thiết bị robot hóa

RoHS – Không chứa vật liệu độc hại

Lợi ích nổi bật

Xếp hàng tốc độ cao, ổn định 24/7: Giảm hoàn toàn nhân công thao tác nặng

Xử lý đa dạng sản phẩm: Bao tải, thùng carton, thùng nhựa, bao cuộn…

Độ chính xác cao: Sản phẩm được đặt đúng vị trí, đúng sơ đồ

Tự động hóa toàn diện: Kết nối AGV, WMS, quấn màng, kiểm đếm

Tùy chỉnh theo nhu cầu: Hỗ trợ nhiều sơ đồ xếp, sản phẩm nhiều kích thước

Ứng dụng điển hình

Ngành thực phẩm – đồ uống: Xếp thùng sữa, nước ngọt, thùng bánh kẹo

Ngành hóa chất – bao bì: Bao nhựa, bao hóa chất, can nhựa, thùng sơn

Ngành vật liệu xây dựng: Xếp gạch men, thùng sơn, bao xi măng

Ngành logistics – kho vận: Xếp kiện hàng theo tuyến, phân loại đơn hàng

Ngành nông nghiệp – xuất khẩu: Xếp bao cà phê, hạt điều, thùng carton xuất khẩu

ETEK là đơn vị tích hợp hệ thống robot công nghiệp hàng đầu tại Việt Nam, với năng lực cung cấp giải pháp toàn diện từ khảo sát, thiết kế, lập trình, lắp đặt đến bảo trì định kỳ. Chúng tôi sử dụng robot chính hãng từ các thương hiệu uy tín và thiết kế giải pháp phù hợp với từng ngành hàng, mặt bằng nhà xưởng và tốc độ dây chuyền.

ETEK có kinh nghiệm triển khai dự án cho khách hàng tại các khu công nghiệp trong nước và khu vực Đông Nam Á, Trung Đông và châu Phi. Toàn bộ hệ thống đạt chứng nhận CE, có đầy đủ tài liệu xuất khẩu và được hỗ trợ kỹ thuật quốc tế.

Lý do chọn ETEK:

Tích hợp robot công nghiệp từ KUKA, FANUC, ABB

Thiết kế cơ khí – điều khiển đồng bộ theo nhu cầu thực tế

Giao diện trực quan, dễ vận hành và nâng cấp

Đáp ứng tiêu chuẩn quốc tế CE, RoHS – sẵn sàng xuất khẩu

Hỗ trợ kỹ thuật tại chỗ hoặc từ xa cho các dự án quốc tế

3 thương hiệu tiêu biểu trên thế giới

Phân khúc cao cấp: KUKA Robotics (Đức) – Dòng KR Quantec cho xếp pallet tốc độ cao

Phân khúc trung cấp: FANUC (Nhật Bản) – Dòng M-410iC linh hoạt, độ chính xác cao

Phân khúc phổ thông: ABB Robotics (Thụy Điển) – IRB 660 hiệu suất ổn định, chi phí hợp lý