AMR TRONG AN NINH & GIÁM SÁT

2.1 Cấu trúc phần cứng chính của robot tuần tra

• Hệ khung gầm di động tích hợp lidar SLAM, camera 360°, cảm biến siêu âm, radar tần số cao (FMCW)
• Máy tính công nghiệp (IPC) điều khiển trung tâm, chip xử lý NVIDIA Jetson, Intel Core i7 hoặc AMD Ryzen V
• Hệ thống truyền động đa bánh Mecanum, tốc độ di chuyển 0.5 – 1.5 m/s, khả năng vượt dốc 8–12°
• Camera nhận dạng AI (IR, RGB, thermal), hỗ trợ zoom 30x, nhận diện người cách 100–150 m
• Loa phát thanh, đèn cảnh báo LED, cảm biến khói/nhiệt/gas bổ trợ chức năng cảnh báo sớm
• Kết nối Wi-Fi 6, 5G, hoặc mesh network, cho phép truyền video 4K và dữ liệu theo thời gian thực

2.2 Nguyên lý hoạt động

Sau khi lập bản đồ khu vực, robot sẽ thiết lập các tuyến đường giám sát khu vực định kỳ hoặc ngẫu nhiên. Khi phát hiện vật thể lạ, người lạ, đột nhập sai giờ quy định, robot tuần tra sẽ thực hiện:

• Phát hiện – phân tích hình ảnh – định danh – kích hoạt nhận diện xâm nhập
• Gửi thông tin về trung tâm SCADA hoặc hệ thống VMS
• Phát âm thanh cảnh báo hoặc chiếu sáng khu vực khả nghi
• Ghi log sự kiện với timestamp – hỗ trợ truy vết sau sự cố

3.1 Thông số kỹ thuật tiêu biểu

3.2 Tiêu chuẩn áp dụng

• IEC 61508: An toàn chức năng hệ thống tự động
• ISO 10218-2: Robot an toàn – hệ thống di động tự hành
• EN 50131: Hệ thống báo động – giám sát an ninh vật lý
• IEEE 802.11ax / 3GPP Rel.16: Chuẩn kết nối Wi-Fi 6/5G
• ISO/IEC 27001: Bảo mật dữ liệu và truy cập hệ thống
• UL 1740, CE Marking, RoHS: Tiêu chuẩn thiết bị điện và an toàn EU

4.1 Lợi ích vượt trội trong vận hành và bảo vệ

Việc ứng dụng AMR trong an ninh & giám sát mang lại nhiều lợi ích đáng kể cho doanh nghiệp, khu dân cư và trung tâm thương mại, bao gồm:

Giảm phụ thuộc vào con người
Robot tuần tra giúp giảm số lượng nhân viên bảo vệ cần thiết, tránh sai sót do yếu tố con người, duy trì tuần tra 24/7, không bị ảnh hưởng bởi điều kiện thời tiết hay mệt mỏi.

Tăng hiệu quả phát hiện sớm
Với thuật toán cảnh báo sớm, hệ thống có thể phát hiện bất thường từ xa như hành vi đáng ngờ, tiếng động lạ, vật thể bỏ quên, nhờ tích hợp AI và cảm biến đa tầng.

Phản ứng nhanh theo thời gian thực
Robot có thể chuyển hướng di chuyển, tập trung vào điểm nóng chỉ sau vài giây, phát lệnh cảnh báo hoặc gọi đến trung tâm chỉ huy, góp phần ngăn chặn sự cố ngay từ đầu.

Tăng mức độ giám sát bao phủ
Một robot có thể bao quát 10.000 – 30.000 m² tùy môi trường, vượt xa vùng kiểm soát của camera cố định, giảm thiểu điểm mù trong khu vực bảo vệ.

Tăng tính minh bạch và lưu trữ bằng chứng
Dữ liệu video, âm thanh, nhật ký di chuyển được lưu trữ tập trung trong hệ thống cloud hoặc server nội bộ theo chuẩn ISO 27001, phục vụ công tác hậu kiểm, pháp lý.

4.2 Ứng dụng thực tiễn theo từng loại hình

Khu công nghiệp, nhà máy
Tại các nhà máy có khu vực rộng, lối đi phức tạp, việc triển khai AMR trong an ninh & giám sát giúp phát hiện đột nhập từ hàng rào, kiểm soát người lạ, kiểm tra khu vực cấm ra vào và giám sát khu vực sản xuất có giá trị cao.

Trung tâm thương mại, tòa nhà văn phòng
Robot tuần tra có thể hoạt động tại tầng hầm, khu vực công cộng, hành lang, kết hợp với hệ thống camera và kiểm soát truy cập để đảm bảo an toàn 24/7, đồng thời nâng cao hình ảnh công nghệ của tòa nhà.

Khu dân cư cao cấp và đô thị thông minh
Ứng dụng robot tuần tra tại khu dân cư giúp quản lý an ninh cổng ra vào, giám sát hành vi bất thường vào ban đêm, báo động khi phát hiện người lạ lang thang, vật thể khả nghi, hoặc cháy nổ.

Cơ sở trọng yếu: kho vũ khí, ngân hàng, trung tâm dữ liệu
Tại những khu vực yêu cầu an ninh cấp cao, AMR trong an ninh & giám sát đóng vai trò then chốt trong nhận diện đối tượng trái phép, theo dõi mục tiêu chuyển động và bảo vệ tài sản có tính bảo mật.

Các dự án đô thị và khu vực công cộng
Một số thành phố tại Đông Nam Á và Trung Đông đã triển khai robot tuần tra tại công viên, khu vui chơi ban đêm, sự kiện đông người, giúp giảm tải cho lực lượng an ninh công.

5.1 Giải pháp tổng thể – triển khai linh hoạt mọi địa hình

ETEK cung cấp gói giải pháp từ tư vấn – khảo sát – lập tuyến giám sát – thiết kế hệ thống AMR đến cài đặt SCADA và đào tạo vận hành. Mỗi dự án được cấu hình riêng theo địa hình: nội khu, tầng hầm, không gian mở, hoặc kho logistics.

5.2 Thiết bị chất lượng cao – tích hợp công nghệ mới nhất

Các dòng robot tuần tra do ETEK triển khai sử dụng cảm biến Bosch, Velodyne Lidar, radar Navtech và camera AI từ Hikvision, Dahua hoặc Axis, tích hợp NVIDIA Jetson Xavier – nền tảng điện toán biên hàng đầu hiện nay.

5.3 Hệ thống SCADA giám sát toàn diện – kết nối đồng bộ

ETEK thiết lập SCADA hoặc VMS trung tâm theo tiêu chuẩn quốc tế, cho phép giám sát đồng thời 5–50 robot, hiển thị bản đồ nhiệt an ninh, phân tích rủi ro và đưa ra cảnh báo sớm trên nền tảng cloud hoặc hybrid server.

5.4 Đội ngũ kỹ sư chuyên môn – kinh nghiệm dự án đa quốc gia

ETEK đã triển khai giải pháp AMR trong an ninh & giám sát tại nhiều khu công nghiệp, trung tâm thương mại ở Việt Nam và các khu vực như Đông Nam Á, Trung Đông và châu Phi. Kỹ sư được đào tạo bài bản theo chuẩn PMP, CCSP, SCADA/OT.

5.5 Bảo trì – hậu mãi – hỗ trợ 24/7

Dịch vụ O&M bao gồm bảo trì định kỳ, cập nhật phần mềm AI, nâng cấp firmware, kiểm tra pin, hiệu chỉnh cảm biến và vệ sinh quang học. Đội kỹ thuật phản hồi trong vòng 12 giờ, thay thế thiết bị lỗi trong 48 giờ.

5.6 Kho linh kiện sẵn có – triển khai nhanh chóng

ETEK dự phòng sẵn các bộ phận: bánh xe Mecanum, cảm biến TOF, pin lithium 48V/60Ah, bảng mạch điều khiển Jetson, camera IR, đèn LED, micro tích hợp và router Wi-Fi/5G công nghiệp. Thời gian bảo hành thiết bị từ 12 – 36 tháng.

3 thương hiệu nổi bật cung cấp robot tuần tra theo phân khúc:

• Phân khúc cao cấp – SMP Robotics (Hoa Kỳ):
  Sử dụng AI phân tích hành vi, tầm quét IR đến 200 m, tích hợp công nghệ vũ trang không sát thương.
• Phân khúc trung cấp – Robotemi (Israel):
  Di chuyển chính xác trong nhà, tích hợp video call, điều khiển từ xa và giọng nói tương tác.
• Phân khúc phổ thông – PatrolBot của Future Robot (Hàn Quốc):
  Thiết kế gọn nhẹ, phù hợp trung tâm thương mại, hỗ trợ giám sát đa tầng, chi phí hợp lý.

5.7 Cam kết triển khai dự án theo tiêu chuẩn quốc tế

ETEK áp dụng quy trình quản lý dự án theo mô hình PMI/PMBOK và ISO 9001:2015. Mỗi dự án AMR trong an ninh & giám sát đều được quản lý bởi kỹ sư trưởng có chứng chỉ PMP hoặc IPMA, đảm bảo tiến độ – chất lượng – ngân sách chặt chẽ.

Từ khâu khảo sát hiện trường, kiểm tra sóng vô tuyến, mô phỏng tuyến tuần tra, đến thử nghiệm tương thích mạng – ETEK đều sử dụng phần mềm chuyên dụng như NavVis, RobotStudio và SCADA WinCC.

5.8 Hệ thống bảo mật 4 lớp – đảm bảo an toàn dữ liệu

Tất cả hệ thống SCADA/VMS tích hợp robot đều tuân thủ ISO/IEC 27001, bao gồm:

• Xác thực người dùng đa lớp (MFA)
• Mã hóa dữ liệu truyền và lưu (TLS 1.3 + AES-256)
• Phân quyền truy cập theo vai trò
• Bản ghi log audit đầy đủ theo thời gian thực

ETEK cũng hỗ trợ tích hợp vào hệ thống giám sát mạng OT nội bộ của khách hàng (SIEM, IDS/IPS), đồng thời có dịch vụ kiểm tra lỗ hổng định kỳ (penetration testing).

5.9 Hệ sinh thái mở – dễ mở rộng tích hợp

Robot tuần tra do ETEK triển khai có thể tích hợp với:

• Cổng ra vào (barrier, gate)
• Hệ thống kiểm soát truy cập (access control)
• Báo cháy – chữa cháy (FACP)
• Camera nhận diện biển số
• Gọi video với bảo vệ qua app di động
• Phát thông báo qua hệ thống âm thanh tòa nhà (PA)

Điều này giúp đồng bộ hóa mọi hoạt động giám sát, tạo ra hệ thống cảnh báo sớm liên kết toàn diện, tối ưu hóa hiệu suất an ninh.

5.10 Khả năng tùy chỉnh theo nhu cầu ngành

Tùy theo đặc thù của từng ngành, ETEK có thể cấu hình lại robot tuần tra như:

• Lắp thêm cảm biến khí độc (H2S, CO, NH₃) cho nhà máy hóa chất
• Tăng khả năng nhận dạng khuôn mặt cho khu dân cư cao cấp
• Thêm camera PTZ zoom 36x cho cảng/logistics
• Gắn loa phát ngôn 2 chiều trong nhà máy lớn
• Giao diện điều khiển tiếng Việt/Anh/Hàn/Nhật tùy khu vực

Tổng kết

Việc triển khai AMR trong an ninh & giám sát là bước tiến tất yếu để nâng cao năng lực bảo vệ cho mọi loại hình cơ sở. Với khả năng tự hành linh hoạt, thu thập dữ liệu chính xác, phản ứng nhanh và tích hợp với hệ thống điều hành hiện đại, robot tuần tra mang đến giải pháp tiết kiệm nhân lực, hiệu quả lâu dài và gia tăng an toàn cho tài sản, con người.

ETEK – với năng lực triển khai mạnh, thiết bị hiện đại và dịch vụ hậu mãi tận tâm – chính là đối tác công nghệ phù hợp nhất cho mọi đơn vị có nhu cầu xây dựng mô hình giám sát khu vực hiện đại bằng AMR. Chúng tôi sẵn sàng đồng hành trong các dự án trong và ngoài nước, từ đô thị thông minh đến nhà máy bảo mật cao.

Bài viết liên quan:

Tư vấn các hệ AMR khác

Thị trường quốc tế