AGV dẫn đường bằng vạch từ
AGV dẫn đường bằng vạch từ là một trong những dòng xe tự hành phổ biến nhất hiện nay trong hệ thống vận chuyển nội bộ tự động. Dòng xe này di chuyển dựa trên các vạch từ (magnetic tape hoặc magnetic strip) được gắn trực tiếp trên mặt sàn.
AGV dẫn đường bằng vạch từ là một trong những dòng xe tự hành phổ biến nhất hiện nay trong hệ thống vận chuyển nội bộ tự động. Dòng xe này di chuyển dựa trên các vạch từ (magnetic tape hoặc magnetic strip) được gắn trực tiếp trên mặt sàn. Thông qua cảm biến từ chuyên dụng, AGV sẽ xác định và bám sát lộ trình, đảm bảo độ chính xác cao, vận hành ổn định và chi phí triển khai hợp lý.
Loại AGV này đặc biệt thích hợp với các dây chuyền sản xuất có tuyến đường cố định, nhu cầu vận hành liên tục và không yêu cầu thay đổi lộ trình thường xuyên. Với ưu điểm thi công nhanh, dễ bảo trì và độ tin cậy cao, AGV dẫn đường bằng vạch từ là giải pháp tối ưu cho các doanh nghiệp đang trong giai đoạn chuyển đổi số và tự động hóa sản xuất.
ETEK hiện là một trong những đơn vị hàng đầu tại Việt Nam trong lĩnh vực thiết kế, tích hợp và lắp đặt hệ thống AGV, trong đó bao gồm các dòng AGV dẫn đường bằng vạch từ. Đặc biệt, ETEK có năng lực cung cấp và triển khai cho các dự án không chỉ trong nước mà còn ở các thị trường quốc tế.
Cấu trúc hệ thống
Khung cơ khí: Làm từ thép tĩnh điện hoặc hợp kim nhôm định hình, chịu lực tốt, bền bỉ với môi trường công nghiệp.
Động cơ truyền động: Motor servo hoặc BLDC, tích hợp bộ điều khiển tốc độ, đảm bảo vận hành mượt mà và ổn định.
Cảm biến từ: Sử dụng cảm biến Hall hoặc cảm biến từ đa điểm với độ nhạy cao (±1 mm), giúp phát hiện chính xác lộ trình từ trên sàn.
Bộ điều khiển trung tâm: Tích hợp vi xử lý ARM hoặc PLC, đảm nhiệm vai trò phân tích tín hiệu cảm biến, điều khiển hướng và vận tốc di chuyển.
Nguồn điện: Pin Lithium-ion (24V hoặc 48V), dung lượng từ 40–100Ah, hỗ trợ sạc nhanh và hoạt động liên tục từ 8–12 giờ.
Hệ thống an toàn: Cảm biến va chạm, cảm biến siêu âm, bumper chống va chạm phía trước và hai bên, hệ thống phanh điện từ, nút dừng khẩn cấp.
Nguyên lý hoạt động
AGV được lập trình để di chuyển theo các tuyến đường đã được dán vạch từ cố định. Khi cảm biến từ phát hiện tín hiệu từ trường từ băng từ, dữ liệu được gửi về bộ điều khiển để xác định phương hướng. Tại các nút giao, ngã rẽ hoặc điểm dừng, hệ thống sử dụng các mã hóa từ để truyền tín hiệu điều hướng cụ thể như rẽ trái, rẽ phải hoặc dừng chờ. Xe có thể giao tiếp với hệ thống quản lý trung tâm thông qua kết nối không dây như Wi-Fi hoặc RF để đồng bộ hóa dữ liệu, lộ trình và tình trạng vận hành.
Thông số kỹ thuật
Tải trọng: 300 – 2000 kg
Tốc độ vận hành: 0.5 – 1.2 m/s
Độ chính xác khi dừng: ±10 mm
Bán kính quay vòng tối thiểu: ≥600 mm
Thời gian hoạt động liên tục: 8 – 12 giờ
Thời gian sạc đầy: 1.5 – 3 giờ
Nguồn điện: Pin Lithium-ion hoặc Gel battery 24/48V
Giao thức kết nối: Ethernet, CANbus, RS485, Wi-Fi
Loại cảm biến: Hall sensor, cảm biến từ analog hoặc digital
Tiêu chuẩn áp dụng
ISO 3691-4:2020 – Hướng dẫn an toàn cho phương tiện dẫn đường tự động
EN 1525 – Tiêu chuẩn châu Âu dành cho xe tự động trong môi trường công nghiệp
IEC 61508 – Tiêu chuẩn an toàn chức năng hệ thống điều khiển
ISO 10218 – An toàn trong tích hợp robot công nghiệp
ANSI/RIA R15.06 – Tiêu chuẩn an toàn robot và AGV tại Mỹ
ISO 13849 – Tiêu chuẩn hiệu suất an toàn của hệ thống điều khiển điện tử
Lợi ích nổi bật
Chi phí hợp lý: Giá thành rẻ hơn 30–50% so với các dòng AGV dẫn đường bằng laser hoặc SLAM.
Tốc độ triển khai nhanh: Không cần lập bản đồ ảo hay hệ thống định vị phức tạp.
Hiệu suất ổn định: Hoạt động ổn định trong môi trường ít thay đổi, phù hợp với quy trình sản xuất tuyến tính, cố định.
Tiết kiệm năng lượng: Cấu hình gọn nhẹ giúp giảm tiêu hao điện năng trong quá trình vận hành.
An toàn cao: Trang bị đầy đủ hệ thống cảm biến phát hiện vật cản, phanh khẩn cấp và thiết bị cảnh báo âm thanh – ánh sáng.
Ứng dụng tiêu biểu
Ngành điện tử – SMT: Vận chuyển linh kiện điện tử giữa các trạm sản xuất.
Ngành cơ khí – ô tô: Di chuyển cụm chi tiết máy, thân xe trong dây chuyền lắp ráp.
Kho bãi – logistics: Vận chuyển pallet, thùng hàng từ khu nhập/xuất đến khu lưu trữ hoặc đóng gói.
Ngành thực phẩm – dược phẩm: Di chuyển nguyên liệu và thành phẩm trong môi trường yêu cầu độ sạch cao.
Ngành giày da – may mặc: Phân phối bán thành phẩm, chuyển nguyên liệu trong xưởng sản xuất.
ETEK là doanh nghiệp hàng đầu tại Việt Nam chuyên cung cấp, thiết kế và tích hợp hệ thống AGV theo yêu cầu thực tế. Với kinh nghiệm triển khai hàng chục dự án tại các khu công nghiệp, khu chế xuất lớn và năng lực kỹ thuật vững vàng, ETEK luôn đảm bảo hệ thống AGV được vận hành ổn định, linh hoạt và hiệu quả.
Lý do chọn ETEK:
Tư vấn & thiết kế theo yêu cầu: Tùy biến theo sơ đồ mặt bằng, quy mô vận hành và đặc thù sản phẩm.
Hệ sinh thái giải pháp trọn gói: Từ khảo sát, lập trình, tích hợp đến bảo hành – bảo trì định kỳ.
Chủ động dịch vụ sau bán hàng: Đội ngũ kỹ sư sẵn sàng hỗ trợ từ xa hoặc tại chỗ, bảo trì linh kiện thay thế trong 24h.
Triển khai cả thị trường quốc tế: ETEK có năng lực đáp ứng các dự án tại Đông Nam Á, Trung Đông, châu Phi, v.v.
3 thương hiệu nổi tiếng trên thế giới với 3 phân khúc là:
Cao cấp: Daifuku – nổi tiếng với công nghệ điều hướng chính xác, độ ổn định cao, được sử dụng phổ biến trong ngành ô tô và kho vận hiện đại.
Trung cấp: Siasun – thương hiệu mạnh trong lĩnh vực robot công nghiệp và AGV tại khu vực sản xuất linh kiện điện tử và thiết bị công nghiệp.
Phổ thông: Casun – cung cấp giải pháp AGV đơn giản, dễ vận hành, phù hợp với các doanh nghiệp vừa và nhỏ có nhu cầu tối ưu hóa vận chuyển nội bộ.