KHO TỰ ĐỘNG AS/RS MINI LOAD

2.1 Cấu trúc tổng thể của kho tự động AS/RS Mini Load

Một kho tự động AS/RS Mini Load gồm 6 thành phần chính:

1. Kệ chứa (rack system)
2. Khay lưu trữ (khay lưu trữ)
3. Robot xếp dỡ (robot xếp dỡ hoặc shuttle)
4. Hệ thống băng tải trung chuyển
5. Trạm lấy/trả hàng (I/O station)
6. Phần mềm điều khiển trung tâm (WMS/SCADA)

Cấu trúc kệ thường cao từ 6–18 mét, chia thành nhiều tầng (hệ thống phân tầng), mỗi tầng chứa từ 30–80 vị trí khay/lớp. Mỗi khay lưu trữ có tải trọng từ 30–50 kg, làm bằng nhựa ABS chịu lực hoặc thép mạ kẽm.

Robot xếp dỡ dạng mini crane hoặc shuttle được trang bị motor servo AC 750–1500 W, tốc độ di chuyển ngang 3–5 m/s, nâng – hạ 1–2 m/s, độ chính xác ±0,5 mm. Nhờ sử dụng biến tần VFD và encoder tuyến tính, robot đảm bảo hoạt động ổn định 24/7 mà không cần can thiệp thủ công.

Hệ thống băng tải trung chuyển kết nối giữa kệ lưu trữ và trạm I/O, sử dụng băng PVC chống tĩnh điện hoặc con lăn động cơ 24V DC, tốc độ truyền 0,6–1,2 m/s. Các trạm I/O tích hợp cảm biến mã vạch, RFID hoặc camera 3D để nhận diện vật tư và xác nhận đơn hàng tự động.

2.2 Nguyên lý vận hành của hệ thống

Nguyên lý hoạt động của kho tự động AS/RS Mini Load dựa trên cơ chế “goods-to-person” – hàng hóa tự động di chuyển đến nhân viên hoặc trạm thao tác thay vì người phải di chuyển trong kho.

Khi lệnh truy xuất được gửi từ hệ thống WMS, robot xếp dỡ xác định vị trí khay trong hệ thống phân tầng, sau đó di chuyển đến vị trí, lấy khay bằng càng kẹp cơ điện hoặc cơ cấu hút chân không. Quá trình lấy/trả chỉ mất 5–8 giây/chu kỳ.

Toàn bộ chuyển động của Kho tự động AS/RS Mini Load được điều khiển bởi bộ PLC Siemens S7-1500 hoặc Mitsubishi Q-Series, kết hợp giao thức truyền thông Profinet/Modbus. Dữ liệu trạng thái (vị trí robot, tải trọng, nhiệt độ motor, thời gian chu kỳ) được cập nhật real-time trên màn hình HMI tại trung tâm điều khiển.

Hệ thống còn hỗ trợ chế độ song song đa nhiệm (dual-command operation), cho phép robot xếp dỡ lấy và trả hai khay trong cùng một chu trình, tăng năng suất 15–25%. Khi hoạt động ở chế độ tối ưu, hiệu suất truy xuất đạt tối đa 300 chu kỳ/giờ/robot.

2.3 Hệ thống khay lưu trữ và cấu trúc tầng

Trong kho tự động AS/RS Mini Load, khay lưu trữ đóng vai trò như đơn vị lưu trữ cơ bản, thiết kế phù hợp với đặc tính của từng loại linh kiện, bo mạch hoặc vật tư đóng gói nhỏ.

Kích thước tiêu chuẩn của khay lưu trữ:
– Dài 400–800 mm
– Rộng 300–600 mm
– Cao 120–400 mm
– Tải trọng 30–50 kg/khay

Khay được làm từ nhựa HDPE chống tĩnh điện, có thể tùy chỉnh vách ngăn bên trong để chứa linh kiện vi mô hoặc chi tiết điện tử. Trong môi trường kho nhiệt độ ổn định 20–26°C, độ ẩm dưới 60%, khay lưu trữ có tuổi thọ trung bình hơn 10 năm sử dụng.

Các tầng được bố trí theo hệ thống phân tầng (hệ thống phân tầng), mỗi tầng có dầm dẫn hướng và thanh trượt nhôm định hình chính xác ±1 mm. Điều này giúp robot xếp dỡ di chuyển ổn định ở tốc độ cao mà không gây rung.

Để tối ưu diện tích, khoảng cách giữa hai tầng chỉ từ 250–350 mm, trong khi chiều rộng lối chạy robot chỉ cần 800–1000 mm, giúp tiết kiệm đến 65% diện tích kho so với giá kệ tĩnh.

2.4 Robot xếp dỡ – Trái tim của hệ thống

Robot xếp dỡ là bộ phận trung tâm trong kho tự động AS/RS Mini Load, đảm nhiệm toàn bộ việc lấy, đặt, chuyển và sắp xếp khay hàng. Có hai dạng chính:
– Shuttle robot (di chuyển ngang tầng)
– Mini stacker crane (di chuyển dọc trục)

Cấu hình cơ khí của robot xếp dỡ gồm: khung nhôm định hình, bộ truyền động dây đai hoặc bánh răng – thanh răng, cảm biến hành trình laser và motor servo công suất 0,75–1,5 kW. Tốc độ vận hành đạt 4 m/s, tăng tốc 1 m/s², thời gian tăng giảm tốc chỉ 0,3 giây.

Hệ thống điều khiển robot sử dụng thuật toán tối ưu tuyến đường (route optimization) để rút ngắn hành trình di chuyển, đồng thời giảm hao mòn cơ khí. Các robot xếp dỡ được cấp nguồn qua thanh dẫn điện an toàn 48V hoặc pin lithium thay thế tự động, tuổi thọ 2.000 chu kỳ sạc.

Với độ ổn định cao, xác suất lỗi cơ học < 0,3%/1000 chu kỳ, robot xếp dỡ giúp duy trì hoạt động liên tục, ngay cả trong môi trường làm việc khắc nghiệt như kho lạnh hoặc khu vực bụi công nghiệp.

2.5 Hệ thống điều khiển trung tâm và phần mềm quản lý kho

Trung tâm điều khiển của kho tự động AS/RS Mini Load được thiết kế theo mô hình phân lớp, bao gồm bộ điều khiển PLC, máy chủ WMS (Warehouse Management System) và giao diện giám sát SCADA.
Các tầng, khu vực và robot xếp dỡ đều được kết nối thông qua mạng công nghiệp Ethernet/Profinet tốc độ truyền 1 Gbps, đảm bảo dữ liệu vận hành được đồng bộ thời gian thực.

Phần mềm WMS đóng vai trò “bộ não” của Kho tự động AS/RS Mini Load, quản lý vị trí từng khay lưu trữ, điều phối thứ tự truy xuất, cập nhật trạng thái tồn kho, hạn sử dụng và lộ trình giao hàng.
Khi có yêu cầu nhập/xuất, WMS tự động phát lệnh đến PLC để điều phối robot xếp dỡ, đồng thời cập nhật trạng thái về ERP hoặc MES trong vòng dưới 1 giây.

Màn hình SCADA hiển thị toàn bộ hoạt động kho trên sơ đồ 3D, cho phép giám sát tình trạng motor, cảm biến, trạng thái băng tải, lỗi khay và cảnh báo sớm sự cố.
Các tham số như nhiệt độ, độ ẩm, điện năng tiêu thụ, thời gian chu kỳ robot đều được ghi nhận và lưu trữ tối thiểu 12 tháng để phục vụ đánh giá OEE và bảo trì dự đoán.

Hệ thống này đáp ứng các tiêu chuẩn quốc tế:

• IEC 61131-3 cho lập trình PLC
• ISO/IEC 27001 về bảo mật thông tin
• OPC-UA cho giao thức truyền dữ liệu mở
• CE/UL cho an toàn điện công nghiệp

2.6 Cơ chế truy xuất tốc độ cao và tối ưu tuyến đường

Tốc độ là chỉ số cốt lõi quyết định hiệu suất của kho tự động AS/RS Mini Load.
Hệ thống được trang bị thuật toán truy xuất tốc độ cao optimization, cho phép điều phối song song nhiều robot xếp dỡ trong cùng một hệ thống phân tầng mà không gây xung đột chuyển động.

Khi WMS nhận lệnh xuất hàng, thuật toán xác định đường đi ngắn nhất cho robot dựa trên vị trí khay, trạng thái kệ và tải trọng.
Cảm biến laser đo khoảng cách chính xác ±0,1 mm giúp robot định vị theo tọa độ XYZ tuyệt đối. Mỗi chu kỳ lấy hàng chỉ mất 5–6 giây, còn chu kỳ kép (dual command) đạt dưới 10 giây.

Các robot xếp dỡ có thể hoạt động ở chế độ độc lập hoặc phối hợp nhóm, chia sẻ tuyến đường thông qua giao thức điều khiển đa tác nhân (multi-agent control protocol).
Nhờ đó, hệ thống đạt năng suất trung bình 500–700 lượt truy xuất/giờ cho một cụm 3 robot.

Bộ điều khiển còn tích hợp thuật toán chống va chạm (anti-collision algorithm), giám sát bằng lidar 360°, tốc độ quét 10–15 Hz.
Khi phát hiện vật cản, robot tự động giảm tốc độ còn 20% hoặc dừng khẩn cấp, đảm bảo an toàn tuyệt đối trong vùng vận hành.

2.7 Hệ thống cảm biến và an toàn thiết bị

Trong Kho tự động AS/RS Mini Load, toàn bộ chuyển động của robot xếp dỡ, khay lưu trữ và hệ thống phân tầng đều được giám sát bằng mạng cảm biến đa lớp:

• Cảm biến vị trí tuyến tính (linear encoder) với độ phân giải 0,01 mm.
• Cảm biến tải trọng (load cell) cho từng khay lưu trữ, sai số ±0,5%.
• Cảm biến tiệm cận (proximity sensor) phát hiện khay lệch vị trí.
• Cảm biến quang học nhận diện mã vạch 2D, QR hoặc RFID.
• Cảm biến môi trường (temperature, humidity, vibration sensor) theo dõi điều kiện bảo quản.

Tất cả được kết nối qua bus công nghiệp CANopen hoặc IO-Link, tín hiệu truyền về bộ xử lý trung tâm trong 50 ms.
Hệ thống bảo vệ an toàn gồm 4 lớp:

1. Cửa liên động (interlock door) giới hạn khu vực robot.
2. Cảm biến quang hàng rào an toàn (safety light curtain).
3. Công tắc dừng khẩn cấp (E-stop).
4. Chế độ an toàn phần mềm SIL3 theo chuẩn IEC 61508.

Để đảm bảo vận hành ổn định, toàn bộ robot xếp dỡ và thiết bị nâng đều có chứng nhận EN 528:2021 (Automated Storage and Retrieval Systems – Safety Requirements).
Ngoài ra, cấu trúc thép của kệ chịu tải tĩnh 1.200–2.500 kg/pallet tầng, tuân thủ tiêu chuẩn thiết kế FEM 10.2.02 và EN 15512.

2.8 Hệ thống năng lượng và bảo trì dự đoán

Một điểm nổi bật của kho tự động AS/RS Mini Load là khả năng tiết kiệm năng lượng và duy trì vận hành ổn định lâu dài.
Tất cả robot xếp dỡ sử dụng motor servo tiết kiệm điện chuẩn IE3, kết hợp regenerative braking – thu hồi năng lượng khi hãm tốc, giúp giảm tiêu thụ điện tới 25–30%.

Bộ điều khiển PLC ghi nhận dữ liệu vận hành và gửi về module phân tích IoT.
Phần mềm AI tính toán chu kỳ hoạt động, nhiệt độ motor, độ rung cơ cấu và dòng điện tức thời để dự đoán tuổi thọ linh kiện.
Khi thông số vượt ngưỡng cho phép, hệ thống phát cảnh báo sớm trên SCADA và tự động tạo ticket bảo trì.

Chu kỳ bảo trì tiêu chuẩn:

• Kiểm tra khớp nối, ray dẫn hướng: mỗi 6 tháng
• Cập nhật phần mềm WMS: mỗi 12 tháng
• Hiệu chuẩn cảm biến: mỗi 3 tháng
• Thay thế vòng bi động cơ: sau 10.000 giờ vận hành

Tỷ lệ uptime trung bình của hệ thống đạt ≥ 98,5%, tương đương thời gian dừng < 5 ngày/năm cho kho công suất lớn.
Nhờ tự động hóa bảo trì, doanh nghiệp tiết kiệm 40% chi phí nhân sự kỹ thuật so với mô hình bán cơ giới.

3.1 Thông số kỹ thuật điển hình của kho tự động AS/RS Mini Load

Hệ thống kho tự động AS/RS Mini Load được thiết kế mô-đun hóa, có thể mở rộng chiều dài, số tầng hoặc số lượng robot mà không cần thay đổi toàn bộ kết cấu.
Điều này giúp doanh nghiệp dễ dàng mở rộng công suất khi nhu cầu tăng mà không ảnh hưởng vận hành hiện tại.

3.2 Hiệu suất vận hành và chỉ số OEE

Hiệu suất của Kho tự động AS/RS Mini Load được đánh giá qua chỉ số OEE (Overall Equipment Effectiveness) với ba thành phần:

• Availability (Khả dụng) ≥ 98%
• Performance (Hiệu suất) ≥ 95%
• Quality (Chất lượng truy xuất) ≥ 99%

Tổng OEE đạt ≥ 92%, tương đương với năng suất tối ưu trong ngành kho tự động hiện nay.
So với kho giá kệ tĩnh hoặc xe nâng truyền thống, tốc độ xử lý đơn hàng của kho tự động AS/RS Mini Load tăng gấp 4–6 lần, đồng thời giảm 70% thời gian tìm kiếm hàng.

Ngoài ra, tỷ lệ sai sót truy xuất (picking error rate) chỉ 0,05%, thấp hơn 20 lần so với thao tác thủ công.
Hệ thống tự động cân bằng tải và phân bổ nhiệm vụ robot, đảm bảo hoạt động liên tục kể cả khi một module tạm ngừng.

3.3 Tiêu chuẩn thiết kế và an toàn công nghiệp

Kho tự động AS/RS Mini Load phải đáp ứng các tiêu chuẩn kỹ thuật nghiêm ngặt về kết cấu, cơ khí, điện – tự động hóa và an toàn lao động.

Tiêu chuẩn thiết kế khung kệ:

• EN 15512:2019 – Thiết kế kết cấu kho giá kệ thép.
• FEM 10.2.02 – Tính toán tải trọng tĩnh, động và biến dạng.
• ISO 14122 – Lối đi, cầu thang và sàn thao tác an toàn.

Tiêu chuẩn an toàn thiết bị và điện:

• IEC 60204-1 – An toàn điện cho máy công nghiệp.
• EN 528:2021 – Hệ thống AS/RS tự động: yêu cầu an toàn và kiểm tra.
• ISO 13849-1 – Cấp độ an toàn hệ thống điều khiển (Performance Level d–e).
• CE / UL – Chứng nhận thiết bị điện và vật liệu đạt chuẩn quốc tế.

Tiêu chuẩn phần mềm và truyền dữ liệu:

• IEC 61131-3 – Chuẩn lập trình PLC.
• OPC-UA – Chuẩn giao tiếp dữ liệu mở, tương thích WMS/MES/ERP.
• ISO/IEC 27001 – Bảo mật thông tin và dữ liệu vận hành.

Tiêu chuẩn cơ khí và độ bền vật liệu:

• Sơn tĩnh điện lớp phủ ≥ 80 µm, kháng ăn mòn C4–C5 theo ISO 12944.
• Hệ số an toàn tải trọng 1,6 lần so với tải định mức.
• Độ võng dầm kệ < 1/200 chiều dài, đảm bảo độ ổn định cao khi robot di chuyển tốc độ lớn.

Tiêu chuẩn chống cháy nổ và PCCC:

• NFPA 13 – Hệ thống sprinkler phun sương áp lực cao, bố trí theo từng tầng.
• QCVN 06:2021/BXD – Quy chuẩn PCCC Việt Nam cho nhà kho tự động.
• Cảm biến khói laser độ nhạy cao VESDA, kích hoạt cảnh báo trong 2 giây đầu.

Nhờ tuân thủ đồng bộ các tiêu chuẩn trên, Kho tự động AS/RS Mini Load đáp ứng điều kiện xuất khẩu, lắp đặt và vận hành tại các khu công nghiệp đạt chuẩn quốc tế như KCN VSIP, Deep C, Long Đức, Bắc Ninh, Bình Dương.

3.4 Tiêu chuẩn môi trường và năng lượng

Bên cạnh hiệu năng vận hành, yếu tố môi trường là tiêu chí quan trọng khi triển khai kho tự động AS/RS Mini Load.

Hệ thống đáp ứng các chứng nhận:

• ISO 50001:2018 – Hệ thống quản lý năng lượng.
• ISO 14001:2015 – Quản lý môi trường.
• RoHS / REACH – Hạn chế hóa chất độc hại trong thiết bị điện.
• ErP Directive 2009/125/EC – Hiệu suất năng lượng cho động cơ công nghiệp.

Tổng công suất tiêu thụ điện của kho (bao gồm robot, băng tải, chiếu sáng, điều hòa vi khí hậu) dao động 18–30 kWh/giờ cho diện tích 1.000 m².
Nhờ ứng dụng công nghệ regenerative braking và inverter VFD, năng lượng được tái sinh trong quá trình robot giảm tốc, giúp tiết kiệm 25–30% điện năng mỗi năm.

Hệ thống đèn LED chiếu sáng tự động tắt mở theo cảm biến chuyển động, giảm thêm 10–15% tiêu thụ điện.
Không khí trong kho được tuần hoàn qua bộ lọc HEPA H13, độ bụi ≤ 10 µg/m³, phù hợp cho bảo quản linh kiện điện tử hoặc sản phẩm y tế.

Tiếng ồn trung bình đo tại khoảng cách 1 m từ robot < 65 dB, đạt chuẩn môi trường làm việc theo QCVN 24:2016/BLĐTBXH.

Nhờ khả năng tiết kiệm năng lượng và phát thải thấp, hệ thống được nhiều doanh nghiệp sử dụng để đạt chứng chỉ LEED (Leadership in Energy and Environmental Design) cho nhà máy xanh.

4.1 Lợi ích kỹ thuật và hiệu suất vận hành

Việc ứng dụng kho tự động AS/RS Mini Load giúp nhà máy đạt hiệu suất vận hành vượt trội so với mô hình truyền thống.

• Tốc độ truy xuất tăng gấp 5–6 lần so với xe nâng thủ công.
• Độ chính xác vị trí ±1 mm, sai lệch lấy hàng gần như bằng 0.
• Tỷ lệ lỗi vận hành < 0,05%/năm, giảm 20 lần so với kho bán cơ giới.
• Thời gian xử lý đơn hàng giảm từ 30 phút xuống còn dưới 5 phút.
• Hiệu suất không gian tăng đến 70%, nhờ tận dụng chiều cao và hệ thống phân tầng dày đặc.

Khi tích hợp cùng hệ thống ERP, robot xếp dỡ tự động điều phối hàng hóa theo nguyên tắc FIFO, LIFO hoặc theo ngày sản xuất – hạn sử dụng.
Kết quả: toàn bộ chuỗi nhập – lưu – xuất hàng trở nên khép kín, đảm bảo tính truy xuất và kiểm soát hàng tồn theo thời gian thực.

4.2 Lợi ích tài chính và tối ưu chi phí

Đầu tư kho tự động AS/RS Mini Load mang lại hiệu quả tài chính rõ rệt cho doanh nghiệp:

• Giảm 60–70% chi phí nhân công kho (chỉ cần 2–3 người vận hành thay vì 10–15).
• Tiết kiệm 40% diện tích nhà xưởng, nhờ hệ thống phân tầng tận dụng chiều cao.
• Giảm 25% chi phí điện năng nhờ tái sinh năng lượng phanh và chiếu sáng thông minh.
• Tăng vòng quay tồn kho từ 10 vòng/năm lên 25–30 vòng/năm.
• Thời gian hoàn vốn trung bình chỉ 2–3 năm, tùy quy mô đầu tư.

Ví dụ:
Một kho linh kiện điện tử diện tích 1.000 m², sử dụng 3 robot xếp dỡ công suất 400 lượt/giờ có thể xử lý hơn 9.000 lượt lấy – trả/ngày, tương đương sản lượng 100 nhân công thủ công.

Nếu giá thuê nhân công trung bình 9 triệu VND/tháng/người, doanh nghiệp tiết kiệm gần 10 tỷ VND/năm, chưa tính chi phí mặt bằng và lỗi hàng tồn.

4.3 Lợi ích về chất lượng và độ tin cậy

Kho tự động AS/RS Mini Load đảm bảo điều kiện bảo quản và quản lý hàng hóa chính xác tuyệt đối.
Mỗi khay lưu trữ được mã hóa riêng bằng mã QR/RFID, truy xuất ngược nguồn gốc đến từng lô linh kiện.

Nhiệt độ, độ ẩm và độ rung luôn được duy trì trong giới hạn ±2% so với giá trị chuẩn, đảm bảo an toàn cho hàng hóa nhạy cảm.
Tất cả các sự kiện (lấy hàng, lỗi robot, thay đổi vị trí khay) đều được ghi log, lưu trữ 12–24 tháng để truy xuất sau này.

Hệ thống có khả năng tự động kiểm đếm định kỳ, so sánh dữ liệu tồn kho thực tế và số liệu WMS, sai số < 0,1%.
Điều này giúp loại bỏ rủi ro thất thoát hàng hóa – vấn đề phổ biến ở kho bán cơ giới.

4.4 Lợi ích môi trường và phát triển bền vững

Nhờ sử dụng công nghệ điện tử công suất và hệ thống servo tiết kiệm năng lượng, Kho tự động AS/RS Mini Load góp phần giảm phát thải CO₂ 150–200 tấn/năm so với kho vận hành bằng xe nâng dầu.

Công nghệ regenerative braking và tái sử dụng năng lượng hãm giúp giảm tiêu thụ điện năng tới 30%.
Ngoài ra, không gian khép kín hạn chế phát tán bụi, tiếng ồn thấp, an toàn lao động cao, không cần phương tiện đốt trong.

Vật liệu cấu thành hệ thống (thép mạ kẽm, nhôm, nhựa HDPE) đều có thể tái chế 90–95%.
Điều này giúp doanh nghiệp đáp ứng yêu cầu ESG (Environmental – Social – Governance) trong các chứng nhận quốc tế.

4.5 Ứng dụng trong nhà máy và trung tâm phân phối

Kho tự động AS/RS Mini Load được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực nhờ tính linh hoạt cao.

Trong nhà máy điện tử:
Lưu trữ bo mạch, IC, cảm biến, motor nhỏ, linh kiện SMT.
Môi trường yêu cầu chống tĩnh điện, kiểm soát bụi và nhiệt độ ổn định.
Hệ thống robot xếp dỡ có thể gắn module ESD, cảm biến chống rung và vận hành ở phòng sạch Class 10.000.

Trong ngành cơ khí – ô tô:
Lưu trữ chi tiết nhỏ, phụ tùng, bulong, bạc đạn, seal, khớp nối.
Hệ thống hỗ trợ quản lý theo mã linh kiện, hạn bảo hành, vị trí lắp ráp.

Trong logistics và trung tâm phân phối (DC):
Xử lý đơn hàng thương mại điện tử, hàng tiêu dùng nhanh (FMCG).
Tích hợp với băng tải và AGV, cho phép xuất hàng liên tục 24/7.

Trong dược phẩm và y tế:
Bảo quản thuốc, vật tư y tế nhẹ, ống tiêm, kit test.
Điều kiện nhiệt độ 18–25°C, độ ẩm < 60%, truy xuất nguồn gốc 100%.

4.6 Bảng so sánh giữa kho truyền thống và kho tự động AS/RS Mini Load

Bảng trên cho thấy hiệu suất vượt trội của Kho tự động AS/RS Mini Load, đặc biệt trong các nhà máy có nhu cầu lưu trữ linh kiện giá trị cao và yêu cầu tốc độ truy xuất nhanh.

5.1 Giải pháp tổng thể – từ thiết kế đến vận hành

ETEK cung cấp kho tự động AS/RS Mini Load theo mô hình tổng thầu EPC (Engineering – Procurement – Construction), đảm nhận toàn bộ quy trình từ tư vấn, thiết kế, sản xuất thiết bị, lắp đặt, chạy thử, bàn giao, đào tạo và bảo trì.
Cách tiếp cận này giúp doanh nghiệp tiết kiệm 15–20% chi phí đầu tư, rút ngắn 30% thời gian triển khai so với việc thuê nhiều nhà cung cấp rời rạc.

Điểm khác biệt của ETEK là khả năng cung cấp hệ thống đồng bộ, không chỉ dừng ở phần cơ khí (kệ, khay lưu trữ, robot xếp dỡ) mà bao gồm cả phần mềm điều khiển, hệ thống phân tầng, truy xuất tốc độ cao và kết nối dữ liệu ERP/MES/WMS trong cùng nền tảng.

ETEK thiết kế mô hình kho 3D bằng phần mềm AutoCAD Plant và SolidWorks Simulation để mô phỏng tải trọng, kiểm tra độ ổn định khung kệ và hiệu quả vận hành trước khi lắp đặt thực tế.
Nhờ đó, doanh nghiệp được đảm bảo về tốc độ, hiệu suất và độ an toàn ngay từ giai đoạn thiết kế.

Khi đi vào vận hành, hệ thống được cấu hình sẵn kịch bản truy xuất linh hoạt: FIFO, LIFO, FEFO (First Expired First Out) hoặc chế độ phân lớp thông minh theo nhóm sản phẩm.
Toàn bộ dữ liệu hoạt động được đồng bộ về server trung tâm, có thể quản lý qua ứng dụng web hoặc mobile, đảm bảo theo dõi trạng thái robot xếp dỡ, khay lưu trữ và báo cáo tồn kho theo thời gian thực.

5.2 Công nghệ quốc tế – hiệu suất vượt trội

ETEK hợp tác với các đối tác công nghệ từ Nhật Bản, Đức và Hàn Quốc để phát triển hệ thống kho tự động AS/RS Mini Load đạt chuẩn quốc tế.
Các thành phần chính sử dụng linh kiện của Siemens, Mitsubishi, SEW, SICK và Keyence – bảo đảm độ ổn định, tuổi thọ cao và khả năng thay thế dễ dàng.

Công nghệ nổi bật của hệ thống gồm:

• Robot xếp dỡ trang bị servo motor SEW IE3, encoder tuyến tính độ phân giải 0,01 mm.
• Bộ điều khiển trung tâm PLC Siemens S7-1500, thời gian chu kỳ quét 1 ms, độ trễ tín hiệu gần như bằng 0.
• Cảm biến laser SICK LMS1xx cho định vị 3D chính xác ±0,1 mm.
• Phần mềm WMS của ETEK phát triển trên nền tảng .NET Core, giao tiếp OPC-UA, tích hợp sẵn API với SAP, Oracle, MISA, Bravo ERP.

Kết quả thực tế tại nhiều nhà máy cho thấy tốc độ truy xuất trung bình đạt 600–800 lượt/giờ, độ chính xác 99,95%, hệ số khả dụng (Availability) đạt ≥ 98,8%.
Ngay cả trong môi trường bụi, rung hoặc kho lạnh 0–5°C, Kho tự động AS/RS Mini Load của ETEK vẫn vận hành ổn định nhờ cảm biến bù nhiệt độ và cơ cấu bôi trơn tự động.

5.3 Dịch vụ kỹ thuật & hậu mãi toàn diện

ETEK xây dựng mô hình bảo trì thông minh kết hợp giữa kỹ sư tại chỗ và giám sát từ xa qua nền tảng IoT Cloud.
Mọi robot xếp dỡ trong kho tự động AS/RS Mini Load đều được gắn module truyền dữ liệu trực tuyến, tự động gửi thông tin nhiệt độ, dòng điện, độ rung và trạng thái motor về trung tâm kỹ thuật ETEK.

Khi hệ thống phát hiện bất thường (ví dụ: độ lệch vị trí > 1 mm hoặc tải trọng vượt giới hạn 10%), cảnh báo được gửi ngay đến kỹ sư phụ trách trong vòng 5 giây, đồng thời tạo yêu cầu bảo trì tự động.
Đội kỹ thuật ETEK có thể can thiệp từ xa qua VPN bảo mật để điều chỉnh tham số hoặc cập nhật firmware mà không cần dừng vận hành toàn bộ kho.

ETEK cam kết:

• Thời gian phản hồi sự cố: dưới 2 giờ.
• Có mặt tại hiện trường: 6–12 giờ tùy khu vực.
• Cung cấp phụ tùng thay thế: trong 24–48 giờ.

Ngoài bảo hành thiết bị, ETEK còn bảo hành hiệu suất vận hành, tức là cam kết năng suất, độ chính xác và hệ số khả dụng thực tế đúng như thiết kế.
Doanh nghiệp có thể yêu cầu báo cáo định kỳ theo quý về OEE, tình trạng thiết bị, chi phí điện năng và hiệu quả sử dụng không gian.

5.4 Tùy chỉnh linh hoạt theo quy mô và ngành nghề

ETEK hiểu rằng mỗi doanh nghiệp có đặc thù khác nhau về sản phẩm, quy trình và không gian nhà xưởng.
Do đó, hệ thống kho tự động AS/RS Mini Load được thiết kế theo dạng modular (mô-đun), có thể mở rộng chiều cao, số tầng hoặc robot mà không cần thay đổi kết cấu tổng thể.

Ba gói cấu hình tiêu biểu:

• Mini Load Basic: cho kho linh kiện nhỏ, diện tích < 800 m², tốc độ 250–400 lượt/giờ.
• Mini Load Advanced: cho trung tâm phân phối vừa và nhà máy công nghiệp nhẹ, tốc độ 500–700 lượt/giờ.
• Mini Load Pro: cho logistics quy mô lớn, hệ thống hệ thống phân tầng cao đến 20 m, tốc độ > 1.000 lượt/giờ.

Doanh nghiệp có thể lựa chọn khay lưu trữ tiêu chuẩn hoặc tùy chỉnh (400×600 mm, 600×800 mm, 800×1000 mm), kết hợp robot xếp dỡ 1 tầng, 2 tầng hoặc 3 tầng.
Phần mềm WMS được phát triển riêng cho từng mô hình vận hành, hỗ trợ đa ngôn ngữ (VN–EN–JP), phân quyền người dùng, và quản lý hàng nghìn mã SKU đồng thời.

ETEK còn cung cấp giải pháp Hybrid AS/RS, kết hợp giữa Mini Load và Pallet Load, cho phép lưu trữ cả vật tư nhẹ và hàng cồng kềnh trong cùng hệ thống điều khiển.

5.5 So sánh lợi thế của ETEK với các nhà cung cấp khác

Nhờ sự kết hợp giữa công nghệ quốc tế và đội ngũ kỹ sư tại Việt Nam, ETEK mang lại tỷ lệ chi phí/hiệu quả tốt nhất thị trường, vừa đảm bảo tiêu chuẩn kỹ thuật, vừa dễ bảo trì và mở rộng trong tương lai.

5.6 Giá trị khác biệt và định hướng phát triển bền vững

ETEK không chỉ cung cấp thiết bị, mà còn mang đến giải pháp quản lý kho thông minh toàn diện – hướng đến tối ưu vận hành, tiết kiệm năng lượng và phát triển xanh.

Hệ thống Kho tự động AS/RS Mini Load của ETEK được tích hợp AI phân tích dữ liệu vận hành, dự báo tắc nghẽn luồng hàng và đề xuất lịch bảo trì trước khi xảy ra lỗi.
Nhờ đó, doanh nghiệp giảm 30–40% chi phí dừng máy ngoài kế hoạch, đồng thời duy trì hiệu suất truy xuất ổn định 24/7.

ETEK hướng đến xây dựng hệ sinh thái logistics công nghiệp thông minh, kết nối kho tự động AS/RS Mini Load với robot di động AGV/AMR, băng tải tự hành và trạm phân loại tự động, hình thành mô hình Smart Factory 4.0 hoàn chỉnh.

Với năng lực kỹ thuật mạnh, dịch vụ hậu mãi nhanh, khả năng tùy chỉnh cao và giá trị đầu tư tối ưu, ETEK trở thành đối tác chiến lược đáng tin cậy cho mọi doanh nghiệp muốn nâng cấp hệ thống lưu trữ, truy xuất và quản lý hàng hóa theo chuẩn quốc tế.

Kết luận

Trong xu hướng chuyển đổi số công nghiệp và tự động hóa chuỗi cung ứng, việc đầu tư kho tự động AS/RS Mini Load là lựa chọn chiến lược giúp doanh nghiệp tối ưu không gian, tăng tốc độ xử lý đơn hàng, giảm chi phí vận hành và nâng cao năng lực cạnh tranh toàn cầu.

ETEK không chỉ cung cấp một hệ thống thiết bị, mà mang đến giải pháp tổng thể – từ thiết kế, mô phỏng, triển khai, đào tạo đến bảo trì và quản lý dữ liệu – giúp doanh nghiệp vận hành hiệu quả, an toàn và bền vững trong dài hạn.

Lựa chọn ETEK chính là lựa chọn sự đồng bộ, công nghệ quốc tế, hiệu quả đầu tư và dịch vụ hậu mãi toàn diện, mở ra tương lai tự động hóa kho thông minh cho mọi ngành công nghiệp Việt Nam.

SẢN PHẨM LIÊN QUAN:

Các công nghệ kho tự động khác

Các dịch vụ công nghệ khác của ETEK